[发明专利]自动洗澡机

权利要求书

1.自动洗澡机，其特征在于，包括座椅支撑体(1)以及设置在所述座椅支撑体(1)上的搓洗部分(2)；

所述座椅支撑体(1)至少包括椅背(102)、椅座(101)、设置在椅座(101)上端两侧的手臂支撑(103)以及设置在所述椅座(101)前端下方两侧的腿部支撑(104)；

所述搓洗部分(2)至少包括：

设置在椅背(102)上并通过驱动机构(206)驱动沿椅背(102)所在上下方向往复运动的背部搓洗块(201)；

设置在手臂支撑(103)上并通过驱动机构(206)驱动沿椅背(102)所在上下方向往复运动的上臂搓洗块(202)；

设置在手臂支撑(103)上并通过驱动机构(206)驱动水平方向往复运动的小臂搓洗块(203)；

设置在所述座椅上并通过驱动机构(206)驱动水平方向往复运动的大腿搓洗块(204)；

以及设置在所述腿部支撑(104)上并通过驱动机构(206)驱动沿腿部支撑(104)轴线方向往复运动的小腿搓洗块(205)。

2.根据权利要求1所述的自动洗澡机，其特征在于，所述洗澡机还包括手持搓洗单元(218)，所述手持搓洗单元(218)包括：

手柄(219)；

设置在手柄(219)一端的搓洗头(220)；

以及设置在手柄(219)内的驱动电机，所述驱动电机输出轴和所述搓洗头(220)固定连接，带动所述搓洗头(220)相对所述手柄(219)转动。

3.根据权利要求1或2所述的自动洗澡机，其特征在于，所述驱动机构(206)包括：

电动机(207)；

第一联动驱动机构(208)，所述电动机(207)驱动所述第一联动驱动机构(208)同步带动背部搓洗块(201)以及上臂搓洗块(202)往复运动；

第二联动驱动机构(213)，所述电动机(207)通过杆传动以及锥齿轮传动(212)驱动第二联动驱动机构(213)同步带动小臂搓洗块(203)以及大腿搓洗块(204)往复运动；

以及第三驱动机构(216)，所述电动机(207)通过杆传动以及锥齿轮传动(212)驱动第三驱动机构(216)带动所述小腿搓洗块(205)往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动洗澡机，其特征在于，所述第一联动驱动机构(208)包括：

皮带传动装置(209)，所述电动机(207)的输出轴和所述皮带传动装置(209)的一个皮带轮同轴固定连接；

第一凸轮(210)，所述第一凸轮(210)的偏心回转轴和所述皮带传动装置(209)的另一个皮带轮同轴固定连接；

以及第一从动杆(211)，所述第一从动杆(211)和所述第一凸轮(210)外圆周接触并沿自身轴线往复运动，所述第一从动杆(211)分别通过连杆和所述背部搓洗块(201)以及上臂搓洗块(202)固定连接。

5.根据权利要求3所述的自动洗澡机，其特征在于，所述第二联动驱动机构(213)包括：

第二凸轮(214)，所述第二凸轮(214)的偏心回转轴和锥齿轮传动(212)的一个锥齿轮的输出轴固定连接，所述锥齿轮传动(212)的另一个锥齿轮的输出轴通过杆传动和所述电动机(207)输出轴连接；

以及第二从动杆(214)，所述第二从动杆(214)和所述第二凸轮(214)外圆周接触并沿自身轴线往复运动，所述所述第二从动杆(214)分别通过连杆和所述小臂搓洗块(203)以及大腿搓洗块(204)固定连接。

6.根据权利要求3所述的自动洗澡机，其特征在于，所述第三驱动机构(216)包括：

第三凸轮(218)，所述第三凸轮(218)的偏心回转轴和锥齿轮传动(212)的另一个锥齿轮的输出轴通过万向节(217)及连杆连接；

以及第三从动杆(219)，所述第三从动杆(219)和所述第三凸轮(218)外圆周接触并沿自身轴线往复运动，所述所述第三从动杆(219)通过连杆和所述小腿搓洗块(205)固定连接。