[发明专利]一种制动力反馈自动调整控制系统及控制方法

说明书

本发明属于矿山提升设备防滑绳溜车保护装置技术领域，具体涉及一种制动力反馈自动调整控制系统及控制方法，提升机转轴上安装有旋转编码器Ⅰ，提升机的导向轮上安装有旋转编码器Ⅱ和角加速度传感器，位于提升机转轴两侧的提升绳均从防滑绳溜车保护装置穿过，所述防滑绳溜车保护装置的机架上安装有位置传感器，防滑绳溜车保护装置的机械手上安装有位移传感器，防滑绳溜车保护装置与液压泵站间的液压回路上安装有压力传感器Ⅰ；提升机的盘型闸制动系统的液压回路上设有压力传感器Ⅱ，绞车滚筒摩擦衬垫上设有红外温度传感器；本发明可以在制动过程中对制动力和制动效果进行检测和反馈，实时调整和控制制动力，从而达到准确、平稳制动提升绳的目的。

技术领域

本发明属于矿山提升设备防滑绳溜车保护装置技术领域，具体涉及一种制动力反馈自动调整控制系统及控制方法。

背景技术

在矿山立井提升系统中，防滑绳溜车保护装置是摩擦提升系统预防滑绳、溜车事故的最终保护装置，是摩擦提升系统安全防护的重要组成部分。当防滑绳溜车保护装置进行制动保护时，要求产生准确、恒定的缓冲制动力，使提升系统以一定的减速度平稳停止。

在制动过程中，提升绳尺寸、表面状况、机械误差等因素均会使制动力产生波动，从而造成制动力不准确，制动过程不稳定。目前防滑绳溜车保护装置的控制系统只具有判断和执行功能，即对提升机滑绳溜车的状态进行判断、对防滑绳溜车保护装置的动作进行启停。无法对制动过程中的制动力和制动效果进行检测和反馈，更无法对制动力进行实时调整和控制。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种制动力反馈自动调整控制系统及控制方法，可以在制动过程中对制动力和制动效果进行检测和反馈，实时调整和控制制动力，从而达到准确、平稳制动提升绳的目的。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种制动力反馈自动调整控制系统，提升机转轴上安装有旋转编码器Ⅰ，提升机的导向轮上安装有旋转编码器Ⅱ和角加速度传感器，位于提升机转轴两侧的提升绳均从防滑绳溜车保护装置穿过，所述防滑绳溜车保护装置的机架上安装有位置传感器，所述防滑绳溜车保护装置的机械手上安装有位移传感器，所述防滑绳溜车保护装置与液压泵站间的液压回路上安装有压力传感器Ⅰ；提升机的盘型闸制动系统的液压回路上设有压力传感器Ⅱ，绞车滚筒摩擦衬垫上设有红外温度传感器；旋转编码器Ⅰ、旋转编码器Ⅱ、角加速度传感器、位置传感器、位移传感器、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ和红外温度传感器均与PLC可编程序控制器信号连接，PLC可编程序控制器还与控制机械手动作的电机启停控制器Ⅰ、控制机械手内卡楔动作的电机启停控制器Ⅱ、液压泵站的液压阀门控制器和防滑绳溜车保护装置的故障报警器信号控制连接。

本发明还提供了一种制动力反馈自动调整控制系统的控制方法，采用上述的制动力反馈自动调整控制系统，工作时，旋转编码器Ⅰ和旋转编码器Ⅱ将检测到的提升机的滚筒与导向轮的转速参数传送至PLC可编程序控制器内，PLC可编程序控制器对两个转速进行比较：

当提升机的滚筒与导向轮的转速偏差小于设定值时，判定提升系统运行正常，防滑绳溜车保护装置不动作；

当提升机的滚筒与导向轮的转速偏差大于或等于设定值时，同时伴随着红外温度传感器检测到摩擦衬垫的温度明显的升高，判定提升系统发生滑绳情况，或者当压力传感器Ⅱ检测到压力接近0，但是旋转编码器Ⅰ和旋转编码器Ⅱ检测到的提升机的滚筒与导向轮的转速持续存在，判定提升系统发生溜车情况；此时，防滑绳溜车保护装置需要对提升系统进行制动；

当PLC可编程序控制器判定防滑绳溜车保护装置工作异常，向故障报警器发出报警信号。

进一步地，当防滑绳溜车保护装置进行制动时，PLC可编程序控制器对电机启停控制器Ⅰ和电机启停控制器Ⅱ发出启动信号；