[发明专利]一种基于虚拟现实技术的医疗交互系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于，包括：

摄像装置，用于获取用户的真实场景信息，并发送至计算机设备；

触觉手套，用于根据虚拟对象和用户手部的操作动作信息计算用户手部预施加的力量数据，并根据所述力量数据控制触觉手套向用户手部做出真实反馈；将所述操作动作信息发送至计算机设备；

虚拟现实设备，用于采集用户的头部数据，并将所述头部数据发送至计算机设备；接收计算机设备发送的虚拟场景信息，并更新显示的虚拟场景；

计算机设备，用于接收所述真实场景信息、操作动作信息、头部数据，并根据所述真实场景信息、操作动作信息、头部数据和虚拟对象实时计算虚拟场景信息，将计算获得的虚拟场景信息发送至虚拟现实设备。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于：

所述操作动作信息包括手部位置数据、手部转动数据和/或手指弯曲数据。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于：

所述触觉手套包括：手套本体、至少一个应变传感器、控制器和至少一个气动执行器；

所述应变传感器，用于检测手套形变，并将测得信号发送给所述控制器，

所述控制器通过信号线分别与手套上的应变传感器电连接，所述控制器用于接收各个应变传感器发送的感应信号，并向所述气动执行器输出控制信号，

所述气动执行器用于接收所述控制器的控制信号，并根据所述控制信号执行控制动作。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于：

所述气动执行器包括气泵和若干气囊，所述气泵根据所述控制信号控制所述气囊的充气和放气。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于，所述气囊的直径为10mm，气囊的进气口直径为2mm。

6.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于，

所述触觉手套通过如下步骤制备获得：

将丙烯酰胺和N.N亚甲基双丙烯酰胺作为交联剂，将过硫酸铵作为引发剂，将四甲基乙二胺作为加速剂，将上述材料按照预设配比搅拌至溶液均一透明后，倒入模具中；

在模具的相应位置处布设应变传感器和气动执行器；

在50摄氏度下固化1.5小时。

7.根据权利要求3所述的基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于，所述触觉手套的外表面分布有若干菱形微结构。

8.根据权利要求3所述的基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于，所述应变传感器为液-固双相镓基金属化微通道薄膜。

9.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于，所述虚拟现实设备为虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

10.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的医疗交互系统，其特征在于，所述头部数据包括头部的位置数据和/或头部的转动方向数据。