[发明专利]多轴力量感测器

权利要求书

1.一种多轴力量感测器，其特征在于，包括：

至少一个电容式测力单元，包括至少一对软式电路板制作的上下电极板，并于该对电极板之间置入一间隔硅胶所组成的可变电容；一电容读取IC，与该上下电极板电性相连；及

至少一磁场式测力单元，包含置于上层的一颗磁铁，置于中层的间隔硅胶，置于下层的一磁场感测IC；

其中，电容式测力单元的间隔硅胶作为介电层与弹性层，磁场式测力单元的间隔硅胶作为弹性层；

其中，该电容式测力单元与该磁场式测力单元互相叠合成复合式力量感测器，可同时于电容式测力单元压力复合的多轴力量感测器。

2.如权利要求1所述的多轴力量感测器，其特征在于，所述的电容式测力单元主要用来测量压力。

3.如权利要求1所述的多轴力量感测器，其特征在于，所述磁场式测力单元主要用来同时测量压力与剪力。

4.如权利要求1所述的多轴力量感测器，其特征在于，所述间隔硅胶为电容式测力单元与磁场式测力单元所共用。

5.如权利要求1所述的多轴力量感测器，其特征在于，所述电容式测力单元与磁场式测力单元叠合的方式，由上而下为一颗磁铁、上电极板、间隔硅胶、下电极板、含有磁场感测IC与电容读取IC的基板。

6.如权利要求1所述的多轴力量感测器，其特征在于，所述电容读取IC以及磁场感测IC进一步与一微控制器电性或具有微控制器的无线通讯模块连接。

7.如权利要求1所述的多轴力量感测器，其特征在于，所述感测器可以进一步检测靠近或接触的物件是否为人体或动物体。

8.如权利要求1所述的多轴力量感测器，其特征在于，所述感测器可以进一步检测接触的物件是否为磁导体或铁磁材料。

9.如权利要求1或5所述的多轴力量感测器，其特征在于，所述间隔硅胶在平面上具有微结构设计，可增加测力灵敏度与动态量测范围。

10.一种多轴力量感测器，其特征在于，包括：

至少一个电容式测力单元，包括至少一对软式电路板制作的上下电极板，并于该对电极板之间置入一间隔硅胶所组成的可变电容；一电容读取IC，与该上下电极板电性相连；其中间隔硅胶作为介电层与弹性层，在平面上具有微结构设计，可增加测力灵敏度与动态量测范围。

11.一种多轴力量感测器，其特征在于，包括：

至少一磁场式测力单元，包含置于上层的一颗磁铁，置于中层的间隔硅胶，置于下层的一磁场感测IC；

其中间隔硅胶作弹性层，在平面上具有微结构设计，可增加测力灵敏度与动态量测范围。