[发明专利]一种高层建筑外墙柔索牵引作业系统

权利要求书

1.一种高层建筑外墙柔索牵引作业系统，由柔索驱动装置(1)、机架(2)、工作头(3)、末端执行机构(4)、柔索(7)以及柔索驱动控制器(8)组成，其特征在于：

所述柔索驱动装置(1)由第一柔索驱动装置(11)、第二柔索驱动装置(12)、第三柔索驱动装置(13)、第四柔索驱动装置(14)、第五柔索驱动装置(15)、第六柔索驱动装置(16)、第七柔索驱动装置(17)和第八柔索驱动装置(18)组成；

所述机架(2)由第一机架(21)、第二机架(22)、第三机架(23)和第四机架(24)组成；第一机架(21)、第四机架(24)分别固定在墙面(6)顶部的右侧和左侧；第二机架(22)、第三机架(23)分别固定在地面的右侧和左侧；

所述柔索(7)包括第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)；

所述末端执行机构(4)位于第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)之间，分别与该第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)的末端相连，并在该第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)之间移动；

所述工作头(3)面向墙面(6)安装在末端执行机构(4)上；

所述的每一根柔索(71～78)都由与之相应的柔索驱动装置(11～18)进行驱动，实现柔索伸出和缩回；

所述的每一个柔索驱动装置(11～18)都由与之相对应的柔索控制器(81～88)对其进行控制。

2.根据将权利要求1所述的柔索牵引作业系统，其特征在于：

所述的柔索驱动装置(11～18)和柔索控制器(81～88)安装在机架(21～24)上，其中第一柔索驱动装置(11)、第二柔索驱动装置(12)和第一柔索控制器(81)、第二柔索控制器(82)安装在第一机架(21)上；第三柔索驱动装置(13)、第四柔索驱动装置(14)和第三柔索控制器(83)、第四柔索控制器(84)安装在第二机架(22)上；第五柔索驱动装置(15)、第六柔索驱动装置(16)和第五柔索控制器(85)、第六柔索控制器(86)安装在第三机架(23)上；第七柔索驱动机构(17)、第八柔索驱动机构(18)和第七柔索控制器(87)、第八柔索控制器(88)安装在第四机架(24)上；

所述位于墙面(6)顶部的第一机架(21)、第四机架(24)的四个柔索驱动装置(11，12，17，18)安装于同一个水平面上；位于地面的第二机架(22)、第三机架(23)的四个柔索驱动装置(13，14，15，16)安装于同一个水平面上；所述每个机架上的两个柔索驱动装置在垂直于墙面(6)的方向上保持一前一后放置。

3.根据将权利要求2所述的柔索牵引作业系统，其特征在于：

所述末端执行机构(4)由末端执行机构控制器(41)、电动空压机(42)、驱动电机(43)、末端执行机构轴系(44)、外轴(441)、外侧右轴承(442)、内轴(443)、内轴承(444)、减速齿轮(445)、端盖(446)以及外侧左轴承(447)组成；内轴(443)和外轴(441)为嵌套同心轴，内轴(443)固定无旋转，外轴(441)可旋转，内轴(443)在右侧通过轴承(444)与外轴(441)相连接，内轴(443)左侧固定于末端执行机构(4)上，驱动电机(43)连接减速齿轮(445)为外轴(441)提供旋转动力，外轴(441)外侧通过外侧右轴承(442)及外侧左轴承(447)进行支撑，端盖(446)压住外侧左轴承(447)的外圈。