[发明专利]开关安装盒自动组装生产线

说明书

本发明公开了一种开关安装盒自动组装生产线，包括生产线主体，所述生产线主体的两端分别设有安装架有序筛选上料机构和扣件有序筛选上料机构；所述生产线主体上设有穿过安装架筛选上料滚筒的安装架筛选导轨；所述生产线主体上设有与安装架筛选导轨相配合的安装架定向输送机构；所述生产线主体上设有穿过扣件筛选上料滚筒的扣件筛选导轨；所述生产线主体上设有与扣件筛选导轨相配合的扣件定向输送机构；所述生产线主体上设有用于夹取安装架的第一自由度机械手和用于夹取扣件的第二自由度机械手；所述生产线主体上设有安装架定位装配座。本发明能够对安装架与扣件进行自动装配，节约了大量的人力，从而降低了生产成本，同时又提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种开关安装盒自动组装生产线。

背景技术

随着经济、科技的不断进步和工业4.0的到来，各个行业现代机械化程度和自动化程度得到不断地提高。工业上机械装配的自动化程度也在不断地提升，极大地提高了生产效率和装配水平，同时节约了成本和解放了大量的劳动力。

人口作为经济增长的必要因素，人口红利的消失导致企业用工成本的急剧上升，企业经营成本上涨。当前，我国发达地区随着劳动力成本的急剧上升，企业也积极响应国家提倡的转型升级的号召，进行技术创新、设备改造，以减少人力需求，提高生产率、降低成本，适应市场竞争的需要；目前电器制造企业中，开关盒的装配自动化程度不高，主要原因是开关盒的安装架与扣件的装配时，零件的有序化困难，需要进行人工进行装配，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开关安装盒自动组装生产线。本发明能够对安装架与扣件进行自动装配，节约了大量的人力，从而降低了生产成本，同时又提高生产效率。

本发明的技术方案：开关安装盒自动组装生产线，包括生产线主体，所述生产线主体的两端分别设有安装架有序筛选上料机构和扣件有序筛选上料机构；所述安装架有序筛选上料机构包括第一底座，第一底座上设有一对第一滚轴，一对第一滚轴之间设有倒向设置的安装架筛选上料滚筒，所述生产线主体上设有穿过安装架筛选上料滚筒的安装架筛选导轨，安装架筛选导轨的外端部设有安装架推进机构；所述生产线主体上设有与安装架筛选导轨相配合的安装架定向输送机构；所述扣件有序筛选上料机构包括第二底座，第二底座上设有一对第二滚轴，一对第二滚轴之间设有倒向设置的扣件筛选上料滚筒，所述生产线主体上设有穿过扣件筛选上料滚筒的扣件筛选导轨，扣件筛选导轨的外端部设有扣件推进机构；所述生产线主体上设有与扣件筛选导轨相配合的扣件定向输送机构；所述生产线主体上设有用于夹取安装架的第一自由度机械手和用于夹取扣件的第二自由度机械手；所述生产线主体上设有安装架定位装配座，安装架定位装配座与生产线主体之间设有旋转气缸；所述生产线主体上设有用于压合扣件的杠杆气缸；所述生产线主体上设有倾斜的安装架移出导轨。

上述的开关安装盒自动组装生产线中，所述安装架筛选上料滚筒内设有多个端部朝向安装架筛选导轨且两两相互配合的安装架棒料滑轨；所述扣件筛选上料滚筒内设有多个端部朝向扣件筛选导轨且两两相互配合的扣件棒料滑轨。

前述的开关安装盒自动组装生产线中，所述安装架推进机构包括设置在安装架筛选导轨外端部且朝向内的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的端部设有第一推板，第一推板设有一对安装架推动杆。

前述的开关安装盒自动组装生产线中，所述安装架筛选导轨的末端部设有安装架筛运调姿轨道。

前述的开关安装盒自动组装生产线中，所述扣件推进机构包括设置在扣件筛选导轨外端部且朝向内的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的端部设有第二推板，第二推板上设有推块，推块上设有与扣件端部相契合的凹槽。

前述的开关安装盒自动组装生产线中，所述扣件筛选导轨上设有与扣件外轮廓相配合的定位槽。