[发明专利]一种模块化力矩转接器

权利要求书

1.模块化力矩转接器，其特征在于，包括若干个力矩转接器、若干个转接套筒、若干个传动柱；

力矩转接器包括第一传动轴(5)、第二传动轴(7)、壳体，第一传动轴、第二传动轴两者90度布置，实现了力矩的90°变向传动，传动比为1：1；第一传动轴、第二传动轴位于壳体内转动；

传动柱为两端有多角形凹槽的圆柱棒，传动柱通过两端的多角形凹槽分别与一个力矩转接器的第一传动轴或第二传动轴的端部、另一个力矩转接器的第一传动轴或第二传动轴的端部的相同形状的柱状体配合，实现力矩的传递；

转接套筒由第一套筒(12)，第二套筒(13)和第三套筒(14)组成，第一套筒(12)、第三套筒(14)分别与第二套筒(13)通过螺纹连接，其中，第一套筒(12)与第三套筒(14)的螺纹旋向相反，第二套筒(13)的两端与第一套筒(12)和第三套筒(14)进行配合的螺纹旋向也相反；

所述转接套筒的两端分别与一个力矩转接器的端部壳体、另一个力矩转接器的端部壳体配合。

2.根据权利要求1所述的模块化力矩转接器，其特征在于，第一套筒、第三套筒两端有六角形槽，第一套筒或第三套筒在与力矩转接器的一端带有六角棱柱的壳体部分连接时，输入或输出轴的之间的夹角能够进行60°角度的递进调整。

3.根据权利要求1所述的模块化力矩转接器，其特征在于，传动柱为两端有六角形凹槽的圆柱棒，传动柱通过两端的六角凹槽分别与一个力矩转接器的第一传动轴或第二传动轴的端部、另一个力矩转接器的第一传动轴或第二传动轴的端部连接的六棱柱配合，实现力矩的传递。

4.根据权利要求1所述的模块化力矩转接器，其特征在于，在不同安装工况下，力矩转接器、转接套筒和传动柱组合能够进行多个自由度方向改变的力矩传递。

5.根据权利要求3所述的模块化力矩转接器，其特征在于，传动柱的六角凹槽的深度大于力矩转接器露出的六角端部的长度，实现两个力矩转接器组合成的整体的长度调节。

6.根据权利要求1所述的模块化力矩转接器，其特征在于，通过旋转套筒，调整转接套筒的长度。

7.根据权利要求1所述的模块化力矩转接器，其特征在于，力矩转接器由壳体(1)、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴(5)、第二传动轴(7)、端盖(9)、封盖(11)组成；第一传动轴(5)与第一锥齿轮固连，两个轴承分别位于第一传动轴(5)的两端的部位；第一传动轴(5)的右端穿过壳体(1)右端的圆孔，与壳体之间采用轴承配合，在左端封盖(11)与壳体(1)通过螺纹连接；第二传动轴(7)与第二锥齿轮固连，第二传动轴(7)与壳体之间具有轴承，第二传动轴的一端穿过壳体(1)下端的圆孔，端盖(9)与壳体(1)通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的模块化力矩转接器，其特征在于，壳体的一端为六边形棱柱结构，另外两个开口处有螺纹，此两处开口通过螺纹与端盖和封盖连接。

9.根据权利要求7所述的模块化力矩转接器，其特征在于，第一锥齿轮、第二锥齿轮的规格相同，与第一传动轴和第二传动轴分别通过紧定螺钉10固连，两个锥齿轮啮合，改变力矩传递方向，两个锥齿轮的安装角为90°。

10.根据权利要求7所述的模块化力矩转接器，其特征在于，还包括螺丝批头，螺丝批头作为力矩转动的执行末端，一端通过突出的六角棱柱部分与施加力矩的扳手或接收力矩的紧固件接触，另一端通过六角凹槽与力矩转接器的第一传动轴或第二传动轴露出壳体的端部连接。