[发明专利]一种多绕丝头同步进给系统

说明书

一种多绕丝头同步进给系统，它涉及一种进给系统。本发明为了解决现有的单绕丝头缠绕方式存在缠绕效率低、不能充分发挥原材料性能的问题。本发明的导向支撑固定架与行走小车支架连接，导向支撑轮安装在导向支撑固定架上，短节距精密滚子链条安装在导向支撑轮的外圆周上，减速机支板安装在导向支撑轮的中部右侧，导向链轮座板安装在减速机支板上，导向链轮安装在导向链轮座板上并与短节距精密滚子链条啮合，驱动单元安装在减速机支板上并带动导向链轮转动；一套进给机构和一套送丝机构为一组绕丝头，多组绕丝头呈环形阵列的形式安装在导向支撑轮上。本发明用于复合材料的缠绕。

技术领域

本发明涉及一种同步进给系统，具体涉及一种多绕丝头同步进给系统。

背景技术

随着科技的快速发展，树脂与玻璃纤维在技术上不断进步，复合材料缠绕制品在各行业的应用也越来越广泛，对其性能提出越来越高的要求，其中容器类制品及圆柱型与大锥角圆锥体组合型容器(大口径比、大锥角等)因其较高的性能要求，需要对其进行若干工艺层的全部缠绕，如采用常规的单绕丝头缠绕方式存在如下问题：

1、此类容器一般中间段筒身直径与两端极孔直径的比值很大，因此其缠绕角很小(缠绕角＝极孔直径d与筒身直径D之比的反正弦)，为了保证稳定缠绕，其纱片宽很小，所以缠绕效率很低。

2、由于彼此独立分开的多数纱从一个绕丝头合并成一片纱带后抽出，当缠绕方向变化时由于存在折弯半径，左右两侧的纱线长度必然不一致，导致纱线间产生摩擦而引起纱线的起毛，其张力也不尽相同，不能充分发挥原材料的性能。

3、为保证稳定的缠绕，其用纱量必然受到限制，其结果，一方面生产效率受到很大限制，树脂暴露在外的时间必然会加长，导致不能很好的发挥原材料性能及固化后的成品性能，甚至不得已修改缠绕工艺，另一方面极孔附近处出现纤维带重复性重叠造成的严重的架空现象(切点数越少、孔径比越大、纱带宽越窄这一现象越严重)，这时极孔附近的形状已发生了变化，与开始缠绕时的形状有较大差别，直接影响落纱轨迹导致纱带在制品表面上的不均匀分布，有时甚至无法再进行正常的缠绕工作。

为了尽可能的充分发挥原材料性能、满足有些特殊工艺要求、进一步提高生产效率，缠绕时尽可能地增加纱团数量，传统的单绕丝头缠绕方式已不能满足此类要求。

综上所述，现有的单绕丝头缠绕方式存在缠绕效率低、不能充分发挥原材料性能的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的单绕丝头缠绕方式存在缠绕效率低、不能充分发挥原材料性能的问题。进而提供一种多绕丝头同步进给系统。

本发明的技术方案是：一种多绕丝头同步进给系统包括主驱动机构、多套进给机构和多套送丝机构；主驱动机构包括导向支撑固定架、导向支撑轮、短节距精密滚子链条、导向链轮座板、导向链轮、减速机支板和驱动单元，导向支撑固定架与行走小车支架连接，导向支撑轮安装在导向支撑固定架上，短节距精密滚子链条安装在导向支撑轮的外圆周上，减速机支板安装在导向支撑轮的中部右侧，导向链轮座板安装在减速机支板上，导向链轮安装在导向链轮座板上并与短节距精密滚子链条啮合，驱动单元安装在减速机支板上并带动导向链轮转动；一套进给机构和一套送丝机构为一组绕丝头，多组绕丝头呈环形阵列的形式安装在导向支撑轮上。

进一步地，驱动单元包括减速机支板、减速机锁紧垫板、伺服电机、减速机和传动组件，减速机通过减速机锁紧垫板安装在减速机支板上，伺服电机安装在减速机上，伺服电机与减速机无隙直联，减速机通过传动组件带动导向链轮转动。

进一步地，传动组件包括主动链轮、从动链轮和传动链条，主动链轮安装在减速机的输出轴上，主动链轮和与进给齿轮同轴的进给驱动链轮之间通过传动链条连接。

进一步地，进给机构包括进给机构固定板座、进给机构锁紧板、进给驱动链轮、绕丝咀、收丝机构、导轮机构、移动副、转轴和进给齿轮；