[发明专利]一种泵送次数及方量确定方法、系统及泵送次数确定装置

说明书

本申请公开了一种泵送次数确定方法、系统、装置以及泵送方量确定方法、系统，包括：收集摆缸切换的环境声波；对环境声波进行预处理，得到模拟信息；对模拟信息进行缓冲驱动处理，得到对应的有效波形信息；对模拟信息进行单稳态去抖处理，得到对应的有效脉冲信息；结合有效波形信息和有效脉冲信息，确定实际泵送次数。本申请根据摆缸换向声、摆缸周期的声波特征，对摆缸切换的环境声波进行处理和特征提取，再结合比对确定有效的泵送次数作为实际泵送次数，极大程度提高了计数的准确率。由于本申请收集环境声波时不需要侵入式设计在洗涤室或油缸内部，相比接近开关和压差开关，本申请对环境要求更低，方便安装和重复性使用，应用成本更低。

技术领域

本发明涉及混凝土施工领域，特别涉及一种泵送次数及方量确定方法、系统及泵送次数确定装置。

背景技术

当前，混凝土泵车在混凝土浇筑施工作业中得到了广泛应用。在泵送混凝土时，操作工人将商品混凝土从搅拌运输车放入混凝土泵的料斗内，混凝土泵通过两个主油缸分别推动两个输送缸内的混凝土活塞往复运动，混凝土活塞在一边主油缸的带动下回缩，将混凝土吸入输送缸中，同时另一输送缸筒中的混凝土活塞在泵送主油缸的带动下伸出，将其在上一个循环行程中吸入的混凝土推出，如此循环往复从而完成混凝土的连续泵送。

在混凝土施工中，为了统计混凝土的浇筑量以及对混凝土设备根据负荷情况定期保养提供依据，混凝土泵一般都会配备方量统计功能。目前混凝土泵送设备方量统计的方式一般是利用安装接近开关或者压差开关统计混凝土推缸次数，根据单次泵送量计算出总方量大小。

接近开关的安装位置分为洗涤室安装和油缸安装。洗涤室安装的接近开关会由于定期更换活塞而容易损坏，油缸安装方式的接近开关必须满足耐压性能、耐油性能要求，其设置增大了油缸加工难度，对系统稳定性以及成本控制都有不良影响。而压差开关受制于目前工艺条件，容易在负载低的工况中出现次数丢失的现象。此外，接近开关或压差开关需要在泵送设备及系统中明确地设计和制造出来，随着泵车的损毁而遗弃，无法再次利用，造成资源流失。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安装方便、计数准确、可反复使用的泵送次数及方量确定方法、系统及泵送次数确定装置。其具体方案如下：

一种泵送次数确定方法，包括：

收集摆缸切换的环境声波；

对所述环境声波进行预处理，得到模拟信息；

对所述模拟信息进行缓冲驱动处理，得到对应的有效波形信息；

对所述模拟信息进行单稳态去抖处理，得到对应的有效脉冲信息；

结合所述有效波形信息和所述有效脉冲信息，确定实际泵送次数。

优选的，所述对所述模拟信息进行缓冲驱动处理，得到对应的有效波形信息的过程，具体包括：

对所述模拟信息进行缓冲驱动处理，得到对应的初步波形信息；

判断所述初步波形信息是否符合预设波形特征，将符合所述预设波形特征的所述初步波形信息确定为有效波形信息。

优选的，所述对所述模拟信息进行单稳态去抖处理，得到对应的有效脉冲信息的过程，具体包括：

对所述模拟信息进行单稳态去抖处理，得到对应的初步脉冲信息；

判断所述初步脉冲信息是否符合预设周期，将符合所述预设周期的所述初步脉冲信息确定为有效脉冲信息。

优选的，所述结合所述有效波形信息和所述有效脉冲信息，确定实际泵送次数的过程，具体包括：