[发明专利]一种气动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆

权利要求书

1.一种气动控制方法，其特征在于，包括：

按车辆的空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，确定第一优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障；其中，N为自然数；

若第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障，则发起第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障的提醒消息，同时控制空气压缩机处于开启状态，以保证车辆的整车气动系统的正常运转；

若第一优先级的气动系统的储气筒不存在漏气故障，则按N个气动系统的优先级，确定第二优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对N个气动系统的储气筒的请求充气次数的记录值和单次充气时间的计时值进行初始化设置；

确定是否接收到N个气动系统中第一优先级的气动系统的储气筒的充气请求；

若接收到第一优先级的气动系统的储气筒的充气请求，则空气压缩机处于开启状态，以对第一优先级的气动系统的储气筒进行充气；同时，对第一优先级的气动系统的储气筒的请求充气次数的记录值累加1，并对第一优先级的气动系统的储气筒的单次充气时间的计时值进行计时，之后，才对第一优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障进行确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定是否接收到N个气动系统中第一优先级的气动系统的储气筒的充气请求，包括：

获取第一优先级的气动系统的储气筒的压力信号，并确定该压力信号是否低于或等于设定压力范围的下限、或是否高于或等于设定压力范围的上限；

若该第一优先级的气动系统的储气筒的压力信号，低于或等于该第一优先级的气动系统的储气筒的设定气压范围的下限，则确定接收到第一优先级的气动系统的充气请求，需要打开空压机给储气筒充气；

若该第一优先级的气动系统的储气筒的压力信号，高于该第一优先级的气动系统的储气筒的设定气压范围的下限、且低于该第一优先级的气动系统的储气筒的设定气压范围的上限，则确定未接收到第一优先级的气动系统的充气请求，压力开关维持储气筒一定压力；

若该第一优先级的气动系统的储气筒的压力信号，高于或等于该第一优先级的气动系统的储气筒的设定气压范围的上限，则确定未接收到第一优先级的气动系统的充气请求，关闭空压机停止充气。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在第一优先级的气动系统的储气筒不存在漏气故障的情况下，对第一优先级的气动系统的储气筒的请求充气次数的记录值和单次充气时间的计时值进行清零，之后，才对第二优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障进行确定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，确定第一优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障，包括：

获取第一优先级的气动系统的储气筒的单次充气时间的计时值；

确定第一优先级的气动系统的储气筒的单次充气时间的计时值是否大于或等于设定计时阈值；

若第一优先级的气动系统的储气筒的单次充气时间的计时值大于或等于设定计时阈值，则确定第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定第一优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障，还包括：

若第一优先级的气动系统的储气筒的单次充气时间的计时值小于设定计时阈值，则获取第一优先级的气动系统的储气筒的请求充气次数的记录值；

确定第一优先级的气动系统的储气筒的请求充气次数的记录值是否大于或等于设定次数阈值；

若第一优先级的气动系统的储气筒的请求充气次数的记录值大于或等于设定次数阈值，则确定第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障；若第一优先级的气动系统的储气筒的请求充气次数的记录值小于设定次数阈值，则确定第一优先级的气动系统的储气筒不存在漏气故障。