[发明专利]一种应用于船载重力仪的格值校正方法

权利要求书

1.一种应用于船载重力仪的格值校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、以船载重力仪往返启航/返航港且中途停靠补给港的重力数据为基础数学模型，建立观测重力值的误差补偿校正模型，以对观测重力值进行误差补偿；

步骤S2、基于补偿后的观测重力值与绝对重力值的对应关系求取格值，对船载重力仪数据进行补偿；

所述步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21、基于步骤S1分别分析获得补给码头和返航码头归算至重力基点处的重力仪数据G_基补和G_基返，采用启航码头和返航码头的重力观测数据计算获得零点漂移率，并补偿补给码头的观测重力值G；

其中：t₁、t₂、t₃分别为重力观测值G_启、G_补、G_返的观测时间，G_补为补给码头的重力观测值，G_返为返航码头的重力观测值；

步骤S22、计算获得船载重力仪格值K：

其中，G_绝启、G_绝补分别为启航码头和补给码头基点处的绝对重力值；

步骤S3、基于步骤S2获得的格值，采用多次迭代步骤S1至步骤S2的方式求取更新后的格值，直至相邻两次迭代所得到的格值K的差值绝对值小于允许误差为止，进而得到校正后的格值。

2.根据权利要求1所述的应用于船载重力仪的格值校正方法，其特征在于：所述步骤S1中对观测重力值进行误差补偿时具体包括以下步骤：

步骤S11、分析并分别获得启航码头、补给码头和返航码头的重力观测点与对应的各码头基点由于纬度变化导致的正常重力场值变化；

步骤S12、将各码头重力观测数据归算至重力基点高程面，得到归算后的各码头的重力基点处的重力仪数据。

3.根据权利要求2所述的应用于船载重力仪的格值校正方法，其特征在于：所述步骤S11具体通过以下方式获得正常重力场值变化：

g_L＝0.000814*sin2L*d_L

其中：d_L为船载重力仪与基点的南北向距离；a为码头与正北方向夹角，所述码头包括启航码头、补给码头和返航码头；g_L为正常重力场变化；L为重力观测点纬度。

4.根据权利要求3所述的应用于船载重力仪的格值校正方法，其特征在于：所述步骤S12中，归算后的启航码头的重力基点处的重力仪数据采用以下公式进行计算：

G_基启＝G_启+0.3086*h/K₀+g_L/K₀

其中：h为船载重力仪重心到基点的高度；A为船左舷到水面距离；B为船右舷到水面距离；C为船载重力仪重心到甲板的距离；D为码头重力基点到水面距离；G_启为启航码头的重力观测值；G_基启为归算到重力基点处的重力仪数据；K₀船载重力仪原始格值。