[发明专利]一种基于FPGA的距离徙动补偿系统有效
申请号: | 201911227751.6 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN111220957B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 许彦章;蒋洁;李伯达;姜艳娜;张天键 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/02 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张妍;周乃鑫 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 距离 补偿 系统 | ||
1.一种基于FPGA的距离徙动补偿系统,其特征在于,包含:
数据接收FIFO缓冲单元,用于通过乒乓缓冲的方式接收主动雷达数字下变频预处理后的三路正交IQ数据;
SPI参数接收单元,用于输出工作模式字、补偿系数和参数字;
匹配系数产生单元,用于产生当前工作模式下脉冲的匹配系数;
距离徙动系数计算单元,用于根据补偿系数计算得到距离徙动系数;
距离徙动处理单元,用于根据匹配系数和距离徙动系数完成对雷达脉冲数据的距离徙动补偿;
信号处理控制单元,用于产生距离徙动补偿系统中每个单元的触发信号、时序及处理点数;
数据发送FIFO缓冲单元,用于通过乒乓缓冲的方式缓冲发送距离徙动补偿后的雷达数据。
2.如权利要求1所述的基于FPGA的距离徙动补偿系统,其特征在于,所述的数据接收FIFO缓冲单元包含三个FIFO模块,每一个FIFO模块用于接收一路正交IQ数据。
3.如权利要求1所述的基于FPGA的距离徙动补偿系统,其特征在于,所述的补偿系数包含第一量化帧补偿系数和第二量化帧补偿系数:
其中,C1是第一量化帧补偿系数,C2是第二量化帧补偿系数,fr是工作重频,c是光速,λ是雷达波长,fs是采样率,VMT是弹载平台下与慢速目标的相对速度;
VMT=vx[cosαcosβcosψcosθ+(-cosψsinθcosγ+sinψsinγ)sinβ-sinαcosβ(cosψsinθsinγ+sinψcosγ)]+vy(cosαcosβsin+sinβcosθcosγ+sinαcosβcosθsinγ)+vz[-cosαcosβsinψcosθ+sinβ(sinψsinθcosγ+cosψsinγ)-sinαcosβ(-sinψsinθsinγ+cosψcosγ)]
其中,vx是弹体的北向速度、vy是弹体的天向速度、vz是弹体的东向速度,ψ是弹体的俯仰角、θ是弹体的偏航角、γ是弹体的滚动角,α是波束方位角,β是波束俯仰角。
4.如权利要求1所述的基于FPGA的距离徙动补偿系统,其特征在于,不同的工作模式字对应不同的匹配系数,所述的匹配系数为:
其中,h为匹配系数,fs为采样频率,k为线性调频斜率,且不同工作模式对应不同调频斜率,L为匹配系数的处理长度,i为采样的点数。
5.如权利要求4所述的基于FPGA的距离徙动补偿系统,其特征在于,所述的匹配系数产生单元包含:匹配系数控制模块和匹配系数存储模块;
所述的匹配系数控制模块用于产生读取匹配系数存储模块的使能信号与匹配系数存储模块的地址信号;
所述的匹配系数存储模块用于存储与工作模式对应的匹配系数。
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