[发明专利]一种车辆探测方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201911227846.8 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN111114548B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 彭洋洋;杨竹溪 | 申请(专利权)人: | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W30/095;B60Q9/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 探测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆探测方法,其特征在于,所述车辆探测方法应用于车辆上的探测设备;所述探测设备包括两个探测装置,所述方法包括:
获取当前车辆的多个探测需求;
根据当前车辆各所述探测需求,得到当前车辆的至少两个探测区域,包括:根据所述当前车辆的多个探测需求进行区域的划分,得到所述探测装置的至少两个第一探测区域;根据各所述探测装置的各所述第一探测区域得到探测设备的至少两个第二探测区域;根据所述当前车辆各所述探测需求以及各所述第二探测区域,得到当前车辆的至少两个探测区域;其中,各所述探测区域的探测范围不同;
实时获取当前车辆的各探测区域内的环境信息;
根据实时获取的各所述探测区域内的环境信息,判断所述探测区域内是否存在目标活动物体;
若存在,则获取所述目标活动物体的运动数据,确定所述目标活动物体所在的目标探测区域;
根据所述目标活动物体所在的目标探测区域以及所述目标活动物体的运动数据,判断所述目标活动物体是否满足第一预设条件;
若是,则生成与所述目标活动物体所在的目标探测区域对应的警报提醒。
2.根据权利要求1所述的车辆探测方法,其特征在于,所述根据所述当前车辆的多个探测需求进行区域的划分,得到所述探测装置的至少两个第一探测区域,包括:
获取与各所述探测需求对应的探测数据;
根据所述探测数据获得各所述探测需求对应的探测范围;
基于预设划分规则及各所述探测需求对应的探测范围进行区域的划定,得到所述探测装置的至少两个第一探测区域。
3.根据权利要求1中所述的探测方法,其特征在于,所述根据所述目标活动物体所在的目标探测区域以及所述目标活动物体的运动数据,判断所述目标活动物体是否满足第一预设条件包括:
从所述目标活动物体在所述目标探测区域的各探测范围内确定所述目标活动物体的目标探测范围;
获取所述目标活动物体所在目标探测范围对应的目标探测需求;
根据所述目标探测需求和所述目标活动物体的运动数据,判断所述目标活动物体是否满足第一预设条件。
4.根据权利要求3中所述的探测方法,其特征在于,当根据所述目标探测需求和所述目标活动物体的运动数据,判断所述目标活动物体是否满足第一预设条件,包括:
根据所述目标活动物体的运动数据确定目标活动物体的活动信息;
获取与所述目标探测需求对应的目标提醒规定;
判断所述目标活动物体的活动信息是否满足目标提醒规定;
若是,则判定所述目标活动物体满足第一预设条件。
5.根据权利要求3中所述的方法,其特征在于,所述判定所述目标活动物体满足第一预设条件之后,还包括:
根据所述目标提醒规定生成与所述目标探测需求对应的警报提醒。
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