[发明专利]一种柔性电子线路在线智能打印烧结控制系统及控制方法

说明书

本发明一方面提供了一种柔性电子线路在线智能打印烧结控制系统，另一方面提供了一种柔性电子线路在线智能打印烧结控制方法；本发明通过数据采集系统、传感器系统、机器视觉识别系统采集打印装置和烧结装置的相关工艺参数、状态信息、环境信息和工况信息，实现了将柔性电子线路打印装置与烧结装置集成化，同时，与人工智能技术相结合，使得烧结可根据打印的相关参数进行自我烧结工艺参数的优化、电子线路轨迹的修正，提高了打印和烧结的集成化程度，同时，使得设备集成化程度更高、更智能、自动化程度更高，导电液在介质上打印完成，烧结也同时完成，打印和烧结速度更快，烧结质量更好，烧结效率更高，自动化控制更方便，更简化。

技术领域

本发明涉及柔性电子产业打印及烧结设备技术领域，具体领域为一种柔性电子线路在线智能打印烧结控制系统及控制方法。

背景技术

目前对于柔性电子线路打印的技术研究，主要集中在各种印刷电子领域，主要是对电子线路打印进行精密化和经济化研究，这些EHD打印设备仍处在柔性电子打印完成后，再单独使用设备进行烧结处理，而在烧结时不能保证纳米颗粒溶液已完全在打印介质上凝固，影响打印及烧结的整体质量，未实现打印与烧结的集成化控制及时时在线烧结功能。本发明是在原先打印和烧结的基础上，实行电子线路打印和烧结集成化及在线时时烧结控制研究，能够实现电子线路打印与烧结的同步化，同时，提高了打印和烧结的效率和质量。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种柔性电子线路在线智能打印烧结控制系统及控制方法，实现了电子线路打印与烧结的同步化，同时，提高了打印和烧结的效率和质量。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种柔性电子线路在线智能打印烧结控制系统，包括：

EHD电流体动力学打印装置，用于实现电子线路的打印，包括电源、移动平台、喷墨系统、视觉系统、位置测量仪、流量传感器、速度传感器、温度传感器；

激光在线低温烧结装置，用于实现电子线路打印后的烧结处理，包括电源、移动平台、烧结系统、视觉系统、高度测量仪、轨迹检测系统、速度传感器、温度传感器；

数据采集器1，用于采集所述EHD电流体打印装置在正常打印时的相关工作参数、线路图案参数及工作状态参数；

数据采集器2，用于采集所述激光在线低温烧结装置在正常烧结时的相关工作参数、线路图案烧结状态参数、烧结温度、烧结速度及工作状态参数，同时，接收所述数据采集器1传输的相关参数信息；

数据分析处理器，用于相关的数据分析处理，包括电子线路特征识别提取模块、数据图形化模块、特征深度学习模块、自决策模块、自诊断模块和自执行模块；所述数据图形模块根据所述数据采集器2接收所述数据采集器1的线路打印执行信息，经所述电子线路特征识别提取模块提取后，作为所述激光在线低温烧结装置进行烧结、特征深度学习、自主决策、自主诊断和自执行的图形信息依据；所述特征深度学习模块是所述激光在线低温烧结装置根据所述数据图形模块的信息进行自我存储、自我学习，同时，根据所述EHD电流体动力学装置打印的线路的差别，为烧结参数的最优化提供依据；所述自决策模块是根据所述特征深度学习模块提供的信息，对烧结参数的优化程度进行判别，做出决策；所述自诊断模块是所述激光在线低温烧结装置根据系统烧结质量时时检测系统，对烧结质量进行反馈，根据质量反馈信息，提供影响烧结质量的影响因素，为系统修正提供依据；

数据库管理系统，用于对上述系统/装置采集、传输、识别、提取等得到的信息或数据特征进行管理、存储、输出指令信号，所述数据库管理系统包括数据输入模块、线路特征输入模块、数据特征判别模块和数据/特征输出模块。

作为本发明的进一步改进，所述数据采集器1包括运动数据采集模块、电压采集模块、电流采集模块、电子线路采集模块、喷射流量采集模块、速度采集模块、温度采集模块和湿度采集模块，所述数据采集器2包括动数据采集模块、烧结功率采集模块、喷射高度采集模块、激光烧结点高度采集模块、速度采集模块、温度采集模块、湿度采集模块和烧结状态采集模块。