[发明专利]交通信号灯智能控制系统

权利要求书

1.一种交通信号灯智能控制系统，包括第一路口的第一传感系统、云端和第二路口的第二信号灯，其特征在于，

所述第一传感系统在第一路口监测第一方向的往来车辆，向所述云端传输第一车辆数据、第一路口在所述第一方向上允许的第一通行时长；

所述云端处理数据后向第二路口的第二信号灯发出在所述第一方向上的允许通行参数；所述允许通行参数满足：

T2=T1+tx1+t12

T2是第二信号灯在所述第一方向上允许通行的开始时点，T1是第一路口允许通行开始时点，tx1是第一通行时长，t12是第一路口与第二路口之间在所述第一方向上的行驶时长；

所述第一传感系统在第一路口监测第二方向的往来车辆，向云端传输第二车辆数据、第一路口在所述第二方向上允许的第二通行时长；

tx1 满足：(nFXG+mFXB)/tx1=p(kFYG+hFYB) /ty1

其中：n+m=1, k+h=1；p是干道系数，表示第一路口在第一方向与第二方向上的道路车辆承载比率；ty1是第二通行时长；FXG是第一路口在所述第一方向上正向行驶的车辆数，FXB是第一路口在所述第一方向上反向行驶的车辆数；FYG是第一路口在所述第二方向上正向行驶的车辆数，FYB是第一路口在所述第二方向上反向行驶的车辆数，其中n、m是实时在第一方向上正向与反向行驶车辆数比例确定的值；k、h是实时在第二方向上正向与反向行驶车辆数比例确定的值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感系统是摄像头系统；所述第一传感系统包括；

监测所述第一方向正向的第一正摄像头和反向的第一反摄像头；

监测所述第二方向正向的第二正摄像头和反向的第二反摄像头。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，t12是以速度Vmax通过第一路口与第二路口之间路段需要的时间，Vmax是上述路段的最高限速。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，t12是以速度0.5Vmax~0.9Vmax通过第一路口与第二路口之间路段需要的时间，Vmax是上述路段的最高限速。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，t12是以速度0.8Vmax通过第一路口与第二路口之间路段需要的时间，Vmax是上述路段的最高限速。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，n、m、k、h的范围均为0.2以上、0.8以下。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，n、m、k、h均为0.5。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，p的范围为1/36~36。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，p的范围为1/4~4。