[发明专利]数据上传方法、装置、车载终端、电子设备以及存储介质

说明书

本申请涉及一种数据上传方法、装置、车载终端、服务器以及存储介质，属于自动驾驶领域。由于车载终端将传感器采集的行驶信息打包得到的多个数据包，存储到外接存储介质中，使得不需要实时上传数据，也就不需要较好的无线传输环境，并且，通过外接存储介质中存储的多个数据包进行上传，使得传输的成本较低，且速度快，单位时间内传输的数据量大，能够有效的降低传输耗时。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别涉及一种数据上传方法、装置、车载终端电子设备以及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的进步，自动驾驶技术的研究成为了热点。自动驾驶的数据来自于车辆上部署的传感器，如摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等。车辆行驶过程中传感器采集到数据的数据量十分的庞大，且随着传感器数量的增加，数据量也随之增加。由于传感器采集的数据需要进行分析和加工，因此如何将这些数据完整和快速的上传到数据中心是一个急需解决的问题。

相关技术中，采用的方式是将传感器采集的数据实时传输到数据中心中。但是，这种方式对网络的要求较高，需要较好的无线网络环境和较大的带宽，使得网络传输的成本较高，并且由于数据量过大，导致传输耗时过长。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据上传方法、装置、车载终端、电子设备以及存储介质，可以解决相关技术中实时上传数据时网络传输的成本较高，并且由于数据量过大，导致传输耗时过长的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种数据上传方法，应用于车载终端，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，当检测到车辆上部署的任一传感器发送的数据传输请求时，将所述数据传输请求中携带的行驶信息存储到所述车载终端的第一本地存储介质中；

当检测到所述第一本地存储介质中已存储的行驶信息不小于第一目标数据量时，将所述已存储的行驶信息打包为多个数据包，将所述多个数据包存储在所述第一本地存储介质中；

当所述多个数据包的数量不小于第一目标数量时，将所述多个数据包由所述第一本地存储介质复制到所述车载终端的外接存储介质中。

在一种可能的实现方式中，所述当检测到车辆上部署的任一传感器发送的数据传输请求时，将所述数据传输请求中携带的行驶信息存储到所述车载终端的第一本地存储介质中，包括：

对于所述车辆上部署的任一传感器，当检测到所述传感器发送的数据传输请求时，解析所述数据传输请求；

获取所述数据传输请求中携带的行驶信息；

根据所述行驶信息的时间戳，将所述行驶信息存储到所述第一本地存储介质。

在另一种可能的实现方式中，所述当检测到所述第一本地存储介质中已存储的行驶信息达到目标大小时，将所述已存储的行驶信息打包为多个数据包，包括：

对所述第一本地存储介质中已存储的行驶信息的数据量进行检测；

当所述已存储的行驶信息的数据量不小于第一目标数据量时，获取第二目标数据量；

将所述已存储的行驶信息按照所述第二目标数据量进行切分，得到多个数据片段；

将每个数据片段进行打包，得到多个数据包。

在另一种可能的实现方式中，所述将每个数据片段进行打包，得到多个数据包之后，所述方法还包括：删除所述已存储的行驶信息。

在另一种可能的实现方式中，所述行驶信息与所述多个数据包存储在所述第一本地存储介质中的不同位置。

另一方面，提供了一种数据上传方法，应用于电子设备，所述方法包括：

当检测到任一外接存储介质的接入操作时，确定所述外接存储介质的复制顺序；