[发明专利]一种电池的夹取检测夹具及电池组装设备

权利要求书

1.一种电池的夹取检测夹具(100)，其特征在于，所述电池的夹取检测夹具(100)包括安装组件(1)以及独立安装于所述安装组件(1)上至少一个组合夹取组件；各所述组合夹取组件包括夹爪机构(2)、扫码机构(3)以及检测机构(4)，所述夹爪机构(2)位于所述安装组件(1)的底部，所述扫码机构(3)位于所述安装组件(1)的前端且位于所述夹爪机构(2)的顶部，所述检测机构(4)位于所述扫码机构(3)的后端且位于所述夹爪机构(2)的顶部；

所述安装组件(1)包括安装底板(11)；

所述夹爪机构(2)设置于所述安装底板(11)的底部上，用于夹取目标电池(200)；

所述扫码机构(3)包括扫码装置(31)，所述扫码装置(31)设置于所述安装底板(11)的前端上、位于所述夹爪机构(2)夹取的所述目标电池(200)的顶部用于对所述目标电池(200)上的标识进行识别；

所述检测机构(4)包括检测装置(41)，所述检测装置(41)设置于所述安装底板(11)的底部上、位于所述扫码装置(31)的后端、位于所述夹爪机构(2)夹取的所述目标电池(200)的顶部用于对所述目标电池(200)进行电性能测试。

2.根据权利要求1所述的电池的夹取检测夹具(100)，其特征在于，所述夹爪机构(2)包括第一驱动装置(21)、第一夹爪(22)以及第二夹爪(23)；

所述第一驱动装置(21)设置于所述安装底板(11)的底部上，包括相互平行的第一输出端(211)和第二输出端(212)，所述第一输出端(211)和所述第二输出端(212)分别位于所述第一驱动装置(21)的两侧；

所述第一夹爪(22)设置于所述第一输出端(211)上；

所述第二夹爪(23)设置于所述第二输出端(212)上、与所述第一夹爪(22)平行且相对设置；

所述第一夹爪(22)和所述第二夹爪(23)由所述第一驱动装置(21)同时驱动以相对开合。

3.根据权利要求2所述的电池的夹取检测夹具(100)，其特征在于，所述夹爪机构(2)还包括相互平行的第一活动块(24)和第二活动块(25)，所述第一活动块(24)设置于所述第一输出端(211)上，且设置有所述第一夹爪(22)；所述第二活动块(25)设置于所述第二输出端(212)上，且设置有所述第二夹爪(23)；

所述夹爪机构(2)还包括第一限位块(26)和第二限位块(27)；所述第一限位块(26)设置于所述安装底板(11)的底部上且位于所述第一活动块(24)的外侧；

所述第二限位块(27)包括连接部(271)和限位部(272)，所述连接部(271)位于所述第二活动块(25)的顶部，且所述连接部(271)的一端连接于所述安装底板(11)的侧壁上，另一端连接于所述限位部(272)上；所述限位部(272)位于所述第二活动块(25)的外侧以对打开状态的所述第二活动块(25)进行限位。

4.根据权利要求2所述的电池的夹取检测夹具(100)，其特征在于，所述夹爪机构(2)还包括防滑件(29)，所述防滑件(29)设置于所述第一夹爪(22)和所述第二夹爪(23)的内侧壁上。

5.根据权利要求2所述的电池的夹取检测夹具(100)，其特征在于，所述安装底板(11)包括基板(111)以及由所述基板(111)的前端突伸而出的安装板(112)，所述基板(111)的底部上设置有所述夹爪机构(2)；

所述扫码机构(3)还包括安装支架(32)，所述安装支架(32)设置于所述安装板(112)的前端上；所述扫码装置(31)活动设置于所述安装支架(32)上以能调节扫码角度或扫码范围。

6.根据权利要求5所述的电池的夹取检测夹具(100)，其特征在于，所述扫码机构(3)还包括用于检测有无所述目标电池(200)的感应装置(33)，所述感应装置(33)设置于所述安装板(112)的前端上。