[发明专利]一种仪表读数方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种仪表读数方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标仪表图像中目标仪表的指针位置；

确定所述目标仪表的起始刻度位置、终止刻度位置、起始刻度值和终止刻度值分别为目标仪表模板的起始刻度位置、终止刻度位置、起始刻度值和终止刻度值，所述目标仪表模板为与所述目标仪表的型号匹配的模板；

根据所述起始刻度位置、所述终止刻度位置以及所述指针位置，确定目标刻度值在所述目标仪表的量程中所占的比例，所述目标刻度值为所述目标仪表的指针所指的位置表示的刻度值；

根据所述目标刻度值在所述目标仪表的量程中所占的比例、所述起始刻度值和所述终止刻度值，计算所述目标刻度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标仪表图像中目标仪表的指针位置，包括：

将所述目标仪表图像输入深度学习模型，获取所述深度学习模型输出的所述目标仪表的指针位置；或者，

通过直线检测方法，检测所述目标仪表的指针位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始刻度位置、所述终止刻度位置以及所述指针位置，确定所述目标刻度值在所述目标仪表的量程中所占的比例，包括：

确定所述起始刻度位置与所述目标仪表的圆心的组成的第一线段，以及所述终止刻度位置与所述目标仪表的圆心组成的第二线段；确定所述第一线段与所述指针之间的第一夹角，以及所述第二线段与所述指针之间的第二夹角；

根据所述第一夹角和所述第二夹角，计算所述目标刻度值在所述目标仪表的量程中所占的比例，所述比例＝第一夹角/(第一夹角+第二夹角)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定目标仪表图像中目标仪表的指针位置之前，所述方法还包括：

若所述目标仪表图像不是所述目标仪表的正拍图像，则根据预设的仪表型号与仪表模板之间的对应关系，确定所述目标仪表的型号对应的目标仪表模板，所述目标仪表模板中的仪表与所述目标仪表的型号匹配，所述正拍图像中的仪表的表盘平行于所述正拍图像平面；

根据所述目标仪表模板，将所述目标仪表图像校正为所述目标仪表的正拍图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标仪表模板，将所述目标仪表图像校正为所述目标仪表的正拍图像，包括：

提取所述目标仪表模板和所述目标仪表图像中各指定位置的坐标点，得到预设数量个坐标点对，每个坐标点对包括在所述目标仪表模板中指定位置的坐标点，以及所述目标仪表图像中同一指定位置的坐标点；

根据所述预设数量个坐标点对，通过仿射变换，计算得到校正后的目标仪表的正拍图像。

6.一种仪表读数装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定目标仪表图像中目标仪表的指针位置；

第二确定模块，用于确定所述目标仪表的起始刻度位置、终止刻度位置、起始刻度值和终止刻度值分别为目标仪表模板的起始刻度位置、终止刻度位置、起始刻度值和终止刻度值，所述目标仪表模板为与所述目标仪表的型号匹配的模板；

第一计算模块，用于根据所述起始刻度位置、所述终止刻度位置以及所述指针位置，确定目标刻度值在所述目标仪表的量程中所占的比例，所述目标刻度值为所述目标仪表的指针所指的位置表示的刻度值；

第二计算模块，用于根据所述目标刻度值在所述目标仪表的量程中所占的比例、所述起始刻度值和所述终止刻度值，计算所述目标刻度值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

将所述目标仪表图像输入深度学习模型，获取所述深度学习模型输出的所述目标仪表的指针位置；或者，

通过直线检测方法，检测所述目标仪表的指针位置。