[发明专利]一种车载终端的数据采集方法和装置在审
申请号: | 201911229392.8 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110908363A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 林乔捷 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 终端 数据 采集 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种车载终端的数据采集方法和装置,所述车载终端包括电子控制单元,与电子控制单元连接的中央网关,以及与中央网关连接的车载信息娱乐系统;车载信息娱乐系统与外接存储设备连接;所述方法包括由电子控制单元生成报文数据,并向中央网关发送报文数据;由中央网关采用报文数据生成与以太网协议适配的数据包,并向车载信息娱乐系统发送数据包;由车载信息娱乐系统采用数据包生成预设格式的数据;由车载信息娱乐系统,向外接存储设备发送预设格式的数据。本发明实施例的车载终端的数据采集方法,实现了对CAN/CANFD数据的简便的采集方法,不需要依赖任何CAN/CANFD收发工具,节省了对整车的研究成本,起到降本提效的作用。
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域,特别是涉及一种车载终端的数据采集方法和一种车载终端的数据采集装置。
背景技术
在整车研发的过程中会出现各种各样的问题,为了分析和定位这些问题,需要采集整车上各个ECU(Electronic Control Unit,车载电脑)的CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网络)数据。目前,大多数主机厂通过购买一级供应商的专用CAN/CANFD(CAN with Flexible Data rate,CAN的升级版)收发工具来完成对数据的采集。
虽然随着车载以太网的发展,同时支持CAN、CANFD、车载以太网的车载中央网关越来越成熟,但一级供应商提供的CAN/CANFD收发工具价格仍然比较昂贵,且由于整车具有多个ECU,通常需要多个CAN/CANFD收发工具来对CAN数据进行采集,使得对整车的研发成本高。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载终端的数据采集方法和相应的一种车载终端的数据采集装置。
为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种车载终端的数据采集方法,所述车载终端包括电子控制单元,与所述电子控制单元连接的中央网关,以及与所述中央网关连接的车载信息娱乐系统;所述车载信息娱乐系统与外接存储设备连接;所述方法包括:
由所述电子控制单元生成报文数据,并向所述中央网关发送报文数据;
由所述中央网关采用所述报文数据生成与以太网协议适配的数据包,并向所述车载信息娱乐系统发送所述数据包;
由所述车载信息娱乐系统采用所述数据包生成预设格式的数据;
由所述车载信息娱乐系统,向所述外接存储设备发送所述预设格式的数据。
可选的,所述由所述车载信息娱乐系统采用所述数据包生成预设格式的数据,包括:
由所述车载信息娱乐系统确定与所述外接存储设备适配的预设格式;
由所述车载信息娱乐系统采用所述数据包,生成与所述外接存储设备适配的预设格式的数据。
可选的,所述由所述中央网关采用所述报文数据生成与以太网协议适配的数据包,包括:
由所述中央网关将所述电子控制单元发送的所述报文数据缓存到预设空间中;
当检测到针对所述报文数据的采集操作时,由所述车载信息娱乐系统生成通信连接请求,并向所述中央网关发送通信连接请求;所述通信连接请求是针对所述采集操作的请求;
由所述中央网关响应所述通信连接请求,并建立与所述车载信息娱乐系统的通信连接;
由所述中央网关获取所述预设空间中的所述报文数据,并采用所述报文数据生成与所述以太网协议适配的数据包。
可选的,所述由所述中央网关获取所述预设空间中的所述报文数据,并生成与所述以太网协议适配的数据包,包括:
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