[发明专利]捷联式双负载高谐振频率转台

说明书

本发明公开了一种捷联式双负载高谐振频率转台，包括主体支撑座、上连接座和下连接座；上连接座的上部固定连接测星组件，下连接座的底部固定连接惯性组件；在主体支撑座的下方安装有驱动电机组，驱动电机组上连接有内环电机轴，内环电机轴与下连接座固定连接；上连接座的下方连接有从动轴，从动轴的下部与主体支撑座固定连接；在上连接座和下连接座之间安装有导电滑环；导电滑环的上部与从动轴相连接，导电滑环的下部与下连接座相连接。本发明所述的捷联式双负载高谐振频率转台实现了两个负载捷联同步转动，采用惯性测量组件‑‑转台‑‑天文测量组件串联式结构，有效地提高了系统的谐振频率，提升了系统的动态性能。

技术领域

本发明属于天文导航中的转动组件设计技术领域，尤其涉及一种捷联式双负载高谐振频率转台。

背景技术

天文导航系统中，为了减少惯性测量单元与天文测量单元之间的传递误差，通常采用共方位轴式设计，即惯性测量单元与天文测量单元共用方位轴进行方位转动。为实现共方位轴转动，目前常用的方法是使用传统转台-惯性测量组件-天文测量组件串联安装(参见图1所示)，但是此种结构形式重心离支撑面较远，系统谐振频率较低，不利于系统整体动态性能的提升。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种捷联式双负载高谐振频率转台，可以保证两个负载捷联同步转动的同时相对传统转台形式具有更高的谐振频率，可提升系统的整体动态性能。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种捷联式双负载高谐振频率转台，转台组件包括主体支撑座、上连接座和下连接座；所述上连接座和下连接座分别安装在所述主体支撑座的上方和下方；所述上连接座的上部固定连接测星组件，所述下连接座的底部固定连接惯性组件；

在所述主体支撑座的下方安装有驱动电机组，所述驱动电机组上连接有内环电机轴，所述内环电机轴与下连接座固定连接；

所述上连接座的下方连接有从动轴，所述从动轴的下部与主体支撑座固定连接；

在所述上连接座和下连接座之间安装有导电滑环；所述导电滑环的上部与从动轴相连接，所述导电滑环的下部与下连接座相连接。

作为本发明实施例的优选，在所述下连接座与主体支撑座之间设有第一角接触轴承和第二角接触轴承；所述第一角接触轴承的内圈与下连接座相配合，所述第一角接触轴承的外圈与内环电机轴相配合；所述第二角接触轴承的内圈与主体支撑座相配合，所述第二角接触轴承的外圈与内环电机轴相配合。

作为本发明实施例的优选，所述第一角接触轴承与下连接座之间设有下轴承压圈，所述第一角接触轴承通过下轴承压圈和下连接座进行压紧固定。

作为本发明实施例的优选，在所述上连接座与主体支撑座之间设有成对角接触轴承；所述成对角接触轴承的内圈与从动轴相配合，成对角接触轴承的外圈与主体支撑座相配合。

作为本发明实施例的优选，在所述成对角接触轴承上部安装有上轴承压圈，所述成对角接触轴承通过上轴承压圈和主体支撑座压紧固定。

作为本发明实施例的优选，所述导电滑环呈圆柱形，导电滑环的内环为中空结构，所述导电滑环的内环出线通过下连接座的开槽引出，导电滑环的外环出线穿过本体支撑座开槽与外部连接。

作为本发明实施例的优选，所述导电滑环的上端通过从动轴压紧固定，所述导电滑环的下端通过下连接座压紧固定。

作为本发明实施例的优选，在所述从动轴上固定连接有测角元件支架，所述测角元件支架上连接有侧角元件。

作为本发明实施例的优选，所述测角元件、驱动电机组、导电滑环沿纵向同轴设置。

作为本发明实施例的优选，所述驱动电机组为直流力矩电机组。

本发明具有以下有益效果：