[发明专利]车辆行为的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行为的检测方法，其特征在于，包括：

确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；所述第二行驶位置与所述第一行驶位置采用不同类型的方式确定；

依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对所述待检车辆的行驶行为进行检测；

依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，包括：

依据所述第二行驶位置关联的采集时间，将所述第二行驶位置添加到起始位置与终止位置之间，以将待检行驶路段划分为多个子路段；

确定待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度，作为待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息；

所述起始位置与终止位置是所述第一行驶位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过待检车辆在待检行驶路段中的各个子路段的平均行驶速度与待检车辆在待检行驶路段的平均行驶速度的速度比较结果，确定待检车辆在待检行驶路段是否存在异常行驶行为；或者，

通过待检车辆在待检行驶路段中的各个子路段的平均行驶速度的速度变化趋势和速度变化差值，确定待检车辆在待检行驶路段是否存在异常行驶行为。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置，包括：

确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置和终止位置，作为所述第一行驶位置；

确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为所述第二行驶位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为所述第二行驶位置，包括：

确定待检车辆上的终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置；

依据所述终端运动位置，确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为所述第二行驶位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定待检车辆上的终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置，包括：

确定所述终端设备关联的辅助定位设备的位置；

依据所述终端设备与所述辅助定位设备之间的相对位置，以及所述辅助定位设备的位置，确定终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述终端运动位置，确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，包括：

依据所述终端运动位置关联的采集时间，从多个终端运动位置中选取采集时间属于所述起始位置的采集时间与终止位置的采集时间之间的终端运动位置；

将选取的终端运动位置，作为待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置。

7.一种车辆行为的检测装置，其特征在于，包括：

位置确定模块，用于确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；所述第二行驶位置与所述第一行驶位置采用不同类型的方式确定；

速度检测模块，用于依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对所述待检车辆的行驶行为进行检测；

所述速度检测模块包括：

行驶路段划分单元，用于依据所述第二行驶位置关联的采集时间，将所述第二行驶位置添加到起始位置与终止位置之间，以将待检行驶路段划分为多个子路段；

车辆速度检测单元，用于确定待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度，作为待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息；

所述起始位置与终止位置是所述第一行驶位置。