[发明专利]舰用尾舵模拟实训系统

说明书

本发明公开了一种舰用尾舵模拟实训系统，包括第一油缸、第二油缸、驱动板、第一尾舵、第二尾舵、第一驱动杆、第二驱动杆、工作台和驱动系统；第一尾舵和第二尾舵安装在工作台上，第一尾舵的顶部转轴连接有第一连接臂，第一尾舵的顶部转轴连接有第二连接臂，第一连接臂的外端与第一驱动杆的一端铰接，第一驱动杆的另一端铰接在驱动板的尾端上，第二连接臂的外端与第二驱动杆的一端铰接，第二驱动杆的另一端也铰接在驱动板的尾端上；第一油缸推杆和第二油缸的推杆与所述驱动板的头端铰接，驱动板通过转轴转动安装在工作台上。本发明采用双动力驱动系统结构，备用动力系统是在非正常状态下，紧急应急系统，防止主系统出现故障，尾舵失去控制。

技术领域

本发明属于教学仪器装置技术领域，具体涉及一种舰用尾舵模拟实训系统。

背景技术

尾舵是轮船上的重要组成部分，一些培训机构及学校，如对学员实船的实际操作培训应变能力培训考评，一般是通过理论、视频图片及参观实物进行培训，完成理论培训。通过理论题目对学员进行考核，但是理论考核并不能代表全部，实际动手操作应变能力没有考评。对学员的考核不全面。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种舰用尾舵模拟实训系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种舰用尾舵模拟实训系统，包括第一油缸、第二油缸、驱动板、第一尾舵、第二尾舵、第一驱动杆、第二驱动杆、工作台和驱动系统。

所述第一尾舵和第二尾舵均竖直转动安装在布置工作台上，第一尾舵的顶部转轴连接有第一连接臂，第一尾舵的顶部转轴连接有第二连接臂，第一连接臂的外端与第一驱动杆的一端铰接，第一驱动杆的另一端铰接在驱动板的尾端上，第二连接臂的外端与第二驱动杆的一端铰接，第二驱动杆的另一端也铰接在驱动板的尾端上；

所述第一油缸、第二油缸对称固定在工作台上，第一油缸推杆和第二油缸的推杆相对布置，第一油缸推杆和第二油缸的推杆与所述驱动板的头端铰接，所述驱动板通过转轴转动安装在工作台上；

驱动系统包括第一电动油泵、第二电动油泵、第一单向阀、第二单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、平衡阀，第一电磁比例溢流阀、第二电磁比例溢流阀、第三电磁比例溢流阀、第一手动开关阀、第二手动开关阀以及油箱；

所述第一电动油泵经过第一单向阀连接第一电磁换向阀的P口，第一电磁换向阀的T口通过回流管路连接至油箱，第一电磁换向阀的A口经过第一电磁开关阀连接至平衡阀的第一端口，并且平衡阀的第一端口连接至第一油缸的油口，第一电磁换向阀的B口经过第二电磁开关阀连接至平衡阀的第二端口，并且平衡阀的第二端口连接至第二油缸的油口；

所述第二电动油泵连接第二单向阀进口，第二单向阀出口与第一单向阀出口并联，并且，第二单向阀出口还连接第二电磁换向阀的P口，第二电磁换向阀的T口连接回流管路至油箱，第二电磁换向阀的A口与第一电磁换向阀的A口连通，第二电磁换向阀的B口与第一电磁换向阀的B口连通；

在第一电磁换向阀的P口管路上设置第一手动开关阀，在第二电磁换向阀的P口管路上设置第二手动开关阀。

在上述技术方案中，在第一电磁换向阀的P口与第二电磁换向阀的P口共同连接第一电磁比例溢流阀的进口，第一电磁比例溢流阀出口连接回流管路。

在上述技术方案中，在第一电磁开关阀出油口和平衡阀的第一端口之间的管路上还通过三通连接第二电磁比例溢流阀的进口，第二电磁比例溢流阀的出口连通至回流管路。

在上述技术方案中，在第二电磁开关阀出油口和平衡阀的第二端口之间的管路上还通过三通连接第三电磁比例溢流阀的进口，第三电磁比例溢流阀的出口连通至回流管路。