[发明专利]一种流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置有效
申请号: | 201911230264.5 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN111022829B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 田昊;王孙懿;弓永军 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F17D5/02;F16L101/30 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 王思宇;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 流体 取能可 调速 皮碗式 管道 机器人 动力装置 | ||
1.一种流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置,包括:芯管、变径支撑单元、前端盖、后端盖、固定皮碗Ⅰ和固定皮碗Ⅱ;
所述芯管前端安装所述前端盖,所述芯管后端安装所述后端盖;
所述芯管后端沿轴向安装两个所述固定皮碗Ⅰ,相邻的两个所述固定皮碗Ⅰ之间有间隙;
所述变径支撑单元包括支撑轮、支撑轮架、支撑弹簧和导向杆;所述支撑轮安装于所述支撑轮架,所述支撑轮架通过所述支撑弹簧与所述芯管相连,所述支撑弹簧套设于所述导向杆外侧;
其特征在于,还包括可回转皮碗、驱动电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和无线通讯模块;所述芯管前端沿轴向由外至内依次安装所述固定皮碗Ⅱ和所述可回转皮碗,所述固定皮碗Ⅱ与所述可回转皮碗之间紧密贴合;所述可回转皮碗、所述固定皮碗Ⅰ和所述固定皮碗Ⅱ由四个等间距设置的扇形皮碗组成;
所述锥齿轮Ⅰ连接于所述驱动电机的机械轴,所述锥齿轮Ⅱ与所述锥齿轮Ⅰ相啮合,所述锥齿轮Ⅱ连接于所述可回转皮碗的旋转轴;
所述驱动电机与所述无线通讯模块电连接,所述无线通讯模块控制所述驱动电机的运行状态进而控制输出的转矩转速;
所述变径支撑单元沿垂直于流体流动方向设置于所述芯管外侧,且位于所述芯管上设置所述可回转皮碗一侧。
2.根据权利要求1所述的流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置,其特征在于,所述驱动电机和所述锥齿轮Ⅰ安装于所述芯管外侧。
3.根据权利要求1所述的流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置,其特征在于,组成所述所述可回转皮碗的扇形皮碗的两条边分别设置U型槽。
4.根据权利要求1所述的流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置,其特征在于,所述变径支撑单元还包括弧形固定支架,所述弧形固定支架固定安装于所述芯管外表面,所述弧形固定支架设置安装孔,所述支撑轮架和所述支撑弹簧通过所述弧形固定支架安装于所述芯管。
5.根据权利要求1所述的流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置,其特征在于,包括三个所述变径支撑单元,所述变径支撑单元沿所述芯管周向等间距安装于所述芯管外侧。
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