[发明专利]一种用于洒水的无人船

权利要求书

1.一种用于洒水的无人船，其特征在于，包括船体（1）、控制系统（2）、洒水系统（3）和电源系统（4）；所述控制系统（2）作为无人船的控制中枢，连接并监控洒水系统（3）和电源系统（4）；所述船体（1）包括洒水舱（102）、动力舱（103）和桅杆（104），所述洒水舱（102）设置于船体（1）甲板以上后端，动力舱（103）设置于船体（1）甲板以下，桅杆（104）安装于洒水舱（102）；所述控制系统（2）和电源系统（4）安装于动力舱（103）内；

所述电源系统（4）为无人船上用电设备提供能源；所述洒水系统（3）包括引水管（301）、水泵（302）和喷头（303）；所述水泵（302）借助引水管（301）抽取船体（1）外的水，然后通过喷头（303）喷洒至岸上，实现在指定航线上自动洒水作业。

2.根据权利要求1所述的用于洒水的无人船，其特征在于，所述喷头（303）包括固定座（304）、水接头（305）、分水器（306）和喷嘴（307）；所述固定座（304）倾斜地安装于桅杆（104）上，倾斜角度45度；所述分水器（306）包括一个进水口和多个出水口，分水器（306）设置于固定座（304）上；所述水接头（305）分为四段，第一段为带滚动轴承（308）的硬质管，第二段为可拉伸弯折的软质管，第三段为硬质短管，第四段为硬质延长管，所述水接头（305）的第一段硬质管通过滚动轴承（308）可旋转的连接在分水器（306）的进水口；所述水接头（305）的第四段硬质延长管可垂直向下穿过甲板；所述喷嘴（307）设置于分水器（306）的出水口，具体为，分水器（306）的每个出水口设置一个喷嘴（307），每个喷嘴（307）对应设置一个电磁阀（5），用于控制喷嘴（307）的喷水状态。

3.根据权利要求2所述的用于洒水的无人船，其特征在于，所述喷头（303）还包括与控制系统（2）相连的摆动电机（309），安装于固定座（304）中；所述分水器（306）两侧设置摆动销（310），固定座（304）上开设与分水器（306）配套的摇摆孔（311），摇摆孔（311）内设置与分水器（306）摆动销（310）对应的摆动孔（312）；所述分水器（306）通过摆动销（310）挂载于固定座（304）的摆动孔（312）中，所述摆动电机（309）的输出轴与分水器（306）一侧的摆动销（310）位置对应且相连；当摆动电机（309）动作时，摆动电机（309）的输出轴带动分水器（306）摆动。

4.根据权利要求3所述的用于洒水的无人船，其特征在于，所述水泵（302）安装于动力舱（103）中，所述引水管（301）分为两段，第一段引水管（301）的一端穿过船体（1）侧面埋入水中作为引水管（301）的进水口，另一端与水泵（302）的进水口相连，第二段引水管（301）的一端连接在水泵（302）的出水口上，另一端作为引水管（301）的出水口与水接头（305）的第四段硬质延长管相连，为喷头（303）提供水源；所述引水管（301）的进水口设置在船体（1）外侧且位于船体（1）吃水线之下，每个引水管（301）的进水口配置一个电磁阀（5）；所述引水管（301）的进水口设置滤水罩（313）。

5.根据权利要求4所述的用于洒水的无人船，其特征在于，还包括与控制系统（2）相连的探测系统（6），所述探测系统（6）包括红外探测仪（601）、激光雷达（602）和摄像头（603）。

6.根据权利要求5所述的用于洒水的无人船，其特征在于，还包括与控制系统（2）相连的扩音喇叭（7），安装于桅杆（104）上。

7.根据权利要求6所述的用于洒水的无人船，其特征在于，所述电源系统（4）包括蓄电池（401）、充电器（402）和柴油发电机（403）；所述蓄电池（401）为控制系统（2）、电磁阀（5）、摆动电机（309）、红外探测仪（601）、激光雷达（602）、摄像头（603）和扩音喇叭（7）供电；所述柴油发电机（403）给水泵（302）供电并通过充电器（402）给蓄电池（401）充电。