[发明专利]一种双四轴反向并联机构的金属曲面抛光装置

权利要求书

1.一种双四轴反向并联机构的金属曲面抛光装置，其特征为：设置向上的四轴并联机构，向上的四轴并联机构的四个数控伸缩杆上端安装万向铰链，万向铰链支座焊接在中间并联动板的左端底面上，工作台面板与向上的四个数控伸缩杆与中间并联动板构成向上的四轴并联机构，设置向下的四轴并联机构，向下的四轴并联机构的四个数控伸缩杆上端安装万向铰链，万向铰链支座固定于中间并联动板右端底面上，中间并联动板与向下的四个数控伸缩杆与反向并联终端动板构成一个向下的四轴并联机构，工作台面板上设置有加工平台，设置工件固定于工作台面板上，工件外围套有半球型密封石英玻璃罩，振镜方向朝下设置于反向并联终端动板下方，通过光纤线路与光纤激光器相连，设置控制中心通过控制与信号传输线与光纤激光器相连接，控制中心由显示屏与主机组成，以上构成了一种双四轴反向并联机构的金属曲面抛光装置。

2.根据权利要求1所述的一种双四轴反向并联机构的金属曲面抛光装置，其特征为：通过向上的四轴并联机构的四个数控伸缩杆的伸缩并联运动调整工作台面板的位置，使位于工作台面板上的工件和半球型密封石英玻璃罩摆动不同的角度，达到一定的加工范围，通过向下的四轴并联机构的四个数控伸缩杆的伸缩并联运动调整反向并联终端动板的位置，使位于反向并联终端动板上的振镜能够对工件大范围加工，向上的四轴并联机构与向下的四轴并联机构反向串联，构成整个反向四轴并联机构，实现多维空间的清洗，总的来说，通过双四轴反向并联机构和振镜能够相对运动，达到加工曲面的全范围加工，向上的四轴并联机构和向下的四轴并联机构通过控制中心的控制实现运动，同时控制中心输出信号控制光纤激光器输出光纤信号使振镜输出激光。