[发明专利]一种水平定向钻机自动上卸杆装置

权利要求书

1.一种水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，包括大梁(21)、动力头装置(1)、保护短接杆(2)、托杆机构(4)、夹持器(6)和抓手装置(5)；

所述动力头装置(1)、所述保护短接杆(2)、所述托杆机构(4)和所述夹持器(6)在所述大梁(21)上方自所述大梁的一端至另一端依次排布；所述抓手装置(5)靠近所述大梁(21)的另一端，且位于所述夹持器(6)的内侧；

所述抓手装置(5)包括机械抓手(11)和吊机体(12)；自所述抓手装置(5)的上端至下端依次连接有倾角油缸(16)、固定座(14)、转动机构(13)、抓手油缸(17)和抓手(15)；所述机械抓手(11)通过所述固定座(14)与所述吊机体(12)的吊臂(20)连接。

2.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，所述吊机体为多段吊臂结构；

所述吊臂(20)与所述吊臂(20)之间通过铰连接，述吊臂(20)与吊臂(20)之间设有油缸。

3.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，所述倾角油缸(16)和所述固定座(14)铰链连接，所述转动机构(13)和所述固定座(14)铰链连接；

所述转动机构(13)通过回转油缸(18)和所述抓手油缸(17)连接。

4.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，还包括机架(22)；

所述大梁(21)倾斜设置在所述机架(22)上；所述大梁(21)的一端远离水平面，所述大梁(21)的另一端靠近水平面。

5.根据权利要求4所述的水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，所述机架(22)与所述基座(31)转动连接；

所述基座(31)的长度方向两侧对称设有驱动轮装置；所述驱动轮装置外侧套设有履带(32)。

6.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，所述托杆机构(4)包括托架(7)、第一底座(10)、油缸(8)和第二底座(9)；

所述第一底座(10)通过螺栓与所述大梁(21)连接；所述第二底座(9)通过螺栓和所述大梁(21)连接；

所述油缸(8)的一端通过铰链与所述第一底座(10)连接，所述油缸(8)的另一端通过铰链和所述托架(7)连接；

所述托架(7)通过铰链与所述第二底座(9)连接。

7.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，钻杆(3)连接于所述托杆机构(4)上，且所述钻杆(3)的长度方向与所述大梁(21)的长度方向一致；

所述保护短接杆(2)的一端具有外螺纹；所述钻杆(3)上与所述保护短接杆(2)相邻的一端具有内螺纹；所述内螺纹与所述外螺纹相对应；

所述保护短接杆(2)的轴线、所述钻杆(3)的轴线和所述夹持器(6)的轴线在同一轴线上。

8.根据权利要求1所述的水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，所述吊机体的多段臂结构，包括两段臂结构和三段臂结构。

9.据权利要求1所述的水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，所述抓手(15)卡合状态时具有一个筒状容置腔，且所述容置腔的轴向两端为开口状；

且所述容置腔的内径尺寸与所述钻杆(3)的外径尺寸相对应。

10.据权利要求1所述的水平定向钻机自动上卸杆装置，其特征在于，所述吊机体(12)的下底座(30)设有底盘回转机构。