[发明专利]用于平衡的三角支撑数据搜索平台及方法

说明书

本发明涉及一种用于平衡的三角支撑数据搜索平台及方法，所述平台包括：塔顶，位于塔吊上，包括塔帽，用于通过塔冒上的拉杆连接到起重臂和平衡臂，形成一个三角支撑，用于稳定塔吊的水平方向的整体平衡；所述塔冒连接塔身并与回转支承连接以保持整个塔身的平衡，不会在转向的时候产生过大的扭曲力；形状检测设备，用于接收定制处理图像，并在所述定制处理图像中搜索与所述三角支撑对应的三角形状，当搜索成功时，发出水平平衡命令。本发明的用于平衡的三角支撑数据搜索平台及方法运行稳定、辨识有效。由于采用智能化检测机制对塔吊的水平平衡状态进行存在性分析，从而能及时发现塔吊失衡状态。

技术领域

本发明涉及数据检索领域，尤其涉及一种用于平衡的三角支撑数据搜索平台及方法。

背景技术

数据检索包括数据排序和数据筛选两项操作。检索的前提是数据已排好序（假定升序）。

对分检索是按对分原则取数进行关键字比较，具体过程是：取数组中间位置的数与关键字比较，如果相等则检索成功；如果取数大于关键字，则下次对分检索的范围是从数据区起点到本次取数；如果取数小于关键字，则下次对分检索的范围是从本次取数到数据区终点。依此类推，逐次缩小检索范围，直到最后。

发明内容

为了相关领域的技术问题，本发明提供了一种用于平衡的三角支撑数据搜索平台，能够对塔吊现场是否存在水平平衡状态下塔顶、起重臂和平衡臂形成的三角支撑对应的形状进行搜索，以相应确定塔吊是否处于水平平衡状态。

为此，本发明需要具备以下两处关键的发明点：

（1）采用定制检测机制对稳定塔吊的水平方向的整体平衡的三角支撑执行检测处理，以在检测到与所述三角支撑对应的三角形状时，确认水平平衡状态，否则，确认水平失衡状态；

（2）预先存储与所述三角支撑对应的三角形状以用于后续检测，所述三角形状为水平平衡状态下塔顶、起重臂和平衡臂形成的三角支撑对应的形状。

根据本发明的一方面，提供了一种用于平衡的三角支撑数据搜索平台，所述平台包括：

塔顶，位于塔吊上，包括塔帽，所述塔顶用于通过塔帽上的拉杆连接到起重臂和平衡臂，形成一个三角支撑，用于稳定塔吊的水平方向的整体平衡；

所述塔帽连接塔身并与回转支承连接以保持整个塔身的平衡，不会在转向的时候产生过大的扭曲力；

即时成像机构，设置在塔顶的对面，用于对所述塔顶周围执行即时成像操作，以获得相应的塔顶周围图像；

点像复原设备，与所述即时成像机构连接，用于对接收到的塔顶周围图像执行点像复原处理，以获得相应的点像复原图像；

旋转校正设备，与所述点像复原设备连接，用于对接收到的点像复原图像执行旋转校正处理，以获得相应的旋转校正图像；

边缘增强设备，与所述旋转校正设备连接，用于对接收到的旋转校正图像执行边缘增强处理，以获得边缘增强图像；

形状检测设备，与所述边缘增强设备连接，用于接收所述边缘增强图像，并在所述边缘增强图像中搜索与所述三角支撑对应的三角形状，当搜索成功时，发出水平平衡命令；

其中，所述形状检测设备还用于在所述边缘增强图像中未搜索到与所述三角支撑对应的三角形状时，发出水平倾斜命令；

其中，所述形状检测设备还包括内置存储单元，用于预先存储与所述三角支撑对应的三角形状；

其中，所述点像复原设备、所述旋转校正设备、所述边缘增强设备和所述形状检测设备都设置在塔顶的对面。

根据本发明的另一方面，还提供了一种用于平衡的三角支撑数据搜索方法，所述方法包括使用如上述的用于平衡的三角支撑数据搜索平台以对水平平衡状态下塔顶、起重臂和平衡臂形成的三角支撑对应的形状进行实时搜索。