[发明专利]一种转臂并联式文物激光清洗机

权利要求书

1.一种并联式转臂激光清洗设备，其特征为：在待清洗工件外设置并联式转臂装置，这个并联式转臂配置激光扫描云台，激光扫描云台安置激光发射头，构成转臂并联式全立体全空间文物激光清洗系统结构，激光扫描云台结构由并联动板、振镜和场镜组成，由四个并联式转臂控制，并联式转臂通过安装板安装在底板上，安装板上方安装Z轴伺服电机，Z轴转盘与Z轴伺服电机电机轴连接，Z轴转盘通过固定三角片I安装伺服电机I和角度传感器I，电机和传感器之间安装转动盘I，转动盘I与连接板I垂直于伺服电机I的中轴线，连接板I、数控伸缩杆I、连接杆I与连接杆连接盘固定连接，数控伸缩杆I、连接杆I与连接杆连接盘的中轴线与伺服电机I的中轴线垂直相交，在连接杆连接盘通过固定三角片II安装伺服电机II和角度传感器II，安装方向为伺服电机II的中轴线与伺服电机I的中轴线逆时针成11度角，角度传感器II、伺服电机II、转动盘II、连接板II、数控伸缩杆II、连接杆II与角度传感器I、伺服电机I、转动盘I、连接板I、数控伸缩杆I、连接杆I的连接方式相同，连接杆II通过球形连接与连接块连接，链接块与并联动板连接盘固定连接，并联动板连接盘与并联动板固定连接，振镜安装在并联动板下方通过光纤与激光器连接，场镜安装在振镜下方，工作过程由控制器控制，控制器与激光器放置在并联式转臂外，底板中心安装工作台安装板、工作台伺服电机以及对应的工作台伺服电机电机轴、工作台转动盘，中心线在同一直线上。