[发明专利]一种AGV液压顶升装置及基于系统溢流的加热控制方法

权利要求书

1.一种AGV液压顶升装置的基于系统溢流的加热控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤(1)：加热控制器接收液压油温度T，设定液压油最低工作温度门限T1和正常工作温度门限T6；

步骤(2)：加热控制器接收预计启动时间t，预计启动时间t∈[t1，t6]，t越小表示液压顶升装置工作要求越紧急，t＝t6表示液压顶升装置无任务状态；步骤(3)：根据接收的液压油温度T和预计启动时间t，与T1、T6、t1、t6之间的关系来确定顶升状态值enable和电机转速n，顶升状态值enable＝1表示顶升装置可以工作，enable＝0表示顶升装置不可以工作，电机转速n越大加热效果越强，所述步骤(3)中：若预计启动时间t＝t6时，液压顶升装置无任务状态，电机转速n＝0，若预计启动时间t＜t6时，如果液压油温度T≥T6，则无需加热，电机转速n＝0，顶升状态值enable＝1；如果液压油温度T＜T1，液压油无法工作，需要预热，电机转速n＞0，顶升状态值enable＝0；如果液压油温度T1≤T＜T6，液压油可以工作，同时需要加热，电机转速n＞0，顶升状态值enable＝1。

2.根据权利要求1所述的一种AGV液压顶升装置的基于系统溢流的加热控制方法，其特征在于：如果液压油需要预热，电机转速n＞0，根据电机转速n与液压油温度T关系图确定n；所述电机转速n与液压油温度T关系图中的电机最大转速n_max∈[n_max1，n_max6]，n_max与预计启动时间t相关，n_max＝(-n_max6+n_max1)/(t6-t1)×(t-t1)+n_max6，其中n_max6为t1对应的电机最大转速，n_max1为t6对应的电机最大转速。