[发明专利]空中鼠标信息确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种空中鼠标信息确定方法，其特征在于，包括：

确定空中鼠标移动时的横滚角数据；

获取所述空中鼠标移动时的第一轴向角速度和第二轴向角速度；

根据所述第一轴向角速度和所述第二轴向角速度确定所述空中鼠标的移动轨迹；

依据所述横滚角数据将所述移动轨迹映射至显示屏幕中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定空中鼠标移动时的横滚角数据，包括：

获取陀螺仪采集的角速度数据，根据所述角速度数据构建微分方程；

对所述微分方程进行计算得到空中鼠标移动时的横滚角数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述角速度数据构建微分方程，包括：

确定所述角速度数据的补偿值，对所述角速度数据进行补偿后构建四元数微分方程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述角速度数据的补偿值，包括：

获取陀螺仪采集的加速度数据，将所述加速度数据由三维向量转换为单位向量，并进行坐标系变换后得到加速度计算值；

根据所述加速度数据和所述加速度计算值确定所述角速度数据的补偿值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述角速度数据进行补偿包括：

利用设置的第一参数，对所述补偿值进行积分；

依据积分结果以及第二参数对所述角速度数据进行补偿。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述角速度数据构建微分方程，包括：

利用四元数的范数进行初始姿态设置，根据所述角速度数据构建四元微分方程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述微分方程进行计算得到空中鼠标移动时的横滚角数据，包括：

利用一阶毕卡算法对所述四元微分方程进行计算，并进行四元数的正交化处理得到空中鼠标移动时的横滚角数据。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轴向角速度和所述第二轴向角速度确定所述空中鼠标的移动轨迹，包括：

依据所述第一轴向角速度确定鼠标上下移动轨迹；

依据所述第二轴向角速度确定鼠标左右移动轨迹。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述横滚角数据将所述移动轨迹映射至显示屏幕中，包括：

依据所述横滚角数据将所述移动轨迹由机体坐标系转换为地理坐标系，映射至显示屏幕中。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述依据所述横滚角数据将所述移动轨迹映射至显示屏幕中之后，包括：

确定所述空中鼠标的灵敏度数据；

依据所述灵敏度数据对显示屏幕中显示的轨迹进行控制。

11.一种空中鼠标信息确定装置，其特征在于，包括：

横滚角确定模块，用于确定空中鼠标移动时的横滚角数据；

角速度确定模块，用于获取所述空中鼠标移动时的第一轴向角速度和第二轴向角速度；

第一轨迹确定模块，用于根据所述第一轴向角速度和所述第二轴向角速度确定所述空中鼠标的移动轨迹；

第二轨迹确定模块，用于依据所述横滚角数据将所述移动轨迹映射至显示屏幕中。

12.一种空中鼠标信息确定设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10任一所述的空中鼠标信息确定方法。

13.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-10任一所述的空中鼠标信息确定方法。