[发明专利]人眼追踪装置、方法及3D显示设备、方法和终端在审
申请号: | 201911231165.9 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN112929639A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 刁鸿浩;黄玲溪 | 申请(专利权)人: | 北京芯海视界三维科技有限公司;视觉技术创投私人有限公司;刁鸿浩 |
主分类号: | H04N13/302 | 分类号: | H04N13/302;H04N13/383;H04N13/257;H04N13/246;H04N13/111 |
代理公司: | 北京金知睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11379 | 代理人: | 蔡民军;谭彦闻 |
地址: | 100055 北京市西城区广*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 追踪 装置 方法 显示 设备 终端 | ||
1.一种人眼追踪装置,包括:
人眼追踪器,包括被配置为拍摄用户的人脸的黑白图像的黑白摄像头和被配置为获取所述人脸的景深信息的景深获取装置;
人眼追踪图像处理器,被配置为基于所述黑白图像和所述景深信息确定人眼的空间位置。
2.根据权利要求1所述的人眼追踪装置,其特征在于,所述人眼追踪图像处理器还被配置为基于所述黑白图像识别所述人眼的存在。
3.根据权利要求1所述的人眼追踪装置,其特征在于,包括人眼追踪数据接口,被配置为传输包含所述人眼的空间位置的人眼空间位置信息。
4.根据权利要求1所述的人眼追踪装置,其特征在于,所述景深获取装置为结构光摄像头或TOF摄像头。
5.根据权利要求1所述的人眼追踪装置,其特征在于,还包括视角确定装置,被配置为计算所述用户相对于3D显示设备的视角。
6.根据权利要求1至5任一项所述的人眼追踪装置,其特征在于,所述黑白摄像头被配置为拍摄黑白图像序列。
7.根据权利要求6所述的人眼追踪装置,其特征在于,所述人眼追踪图像处理器包括:
缓存器,配置为缓存所述黑白图像序列中多幅黑白图像;
比较器,配置为比较所述黑白图像序列中的前后多幅黑白图像;
判决器,被配置为,当所述比较器通过比较在所述黑白图像序列中的当前黑白图像中未识别到人眼的存在且在之前或之后的黑白图像中识别到人眼的存在时,将基于所述之前或之后的黑白图像和获取的景深信息确定的人眼空间位置信息作为当前的人眼空间位置信息。
8.一种3D显示设备,包括:
多视点裸眼3D显示屏,包括对应多个视点的多个子像素;
根据权利要求1至7任一项所述的人眼追踪装置,被配置为确定用户人眼的空间位置;以及
3D处理装置,被配置为根据所述用户人眼的空间位置确定视点,并且基于3D信号渲染与所述视点对应的子像素。
9.根据权利要求8所述的3D显示设备,其特征在于,所述多视点裸眼3D显示屏包括多个复合像素,所述多个复合像素中的每个复合像素包括多个复合子像素,所述多个复合子像素中的每个复合子像素由对应于多个视点的多个子像素构成。
10.根据权利要求8或9所述的3D显示设备,其特征在于,所述3D处理装置与所述人眼追踪装置通过人眼追踪数据接口通信连接。
11.根据权利要求8或9所述的3D显示设备,其特征在于,还包括:
3D拍摄装置,被配置为采集3D图像,
所述3D拍摄装置包括景深摄像头和至少两个彩色摄像头。
12.根据权利要求11所述的3D显示设备,其特征在于,所述人眼追踪装置与所述3D拍摄装置集成设置。
13.根据权利要求11所述的3D显示设备,其特征在于,所述3D拍摄装置前置于所述3D显示设备。
14.一种人眼追踪方法,包括:
拍摄用户的人脸的黑白图像;
获取所述人脸的景深信息;
基于所述黑白图像和所述景深信息确定人眼的空间位置。
15.根据权利要求14所述的人眼追踪方法,其特征在于,还包括:基于所述黑白图像识别所述人眼的存在。
16.根据权利要求14所述的人眼追踪方法,其特征在于,还包括:传输包含所述人眼的空间位置的人眼空间位置信息。
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