[发明专利]程控NPN_PNP切换输入电路和电路板

权利要求书

1.程控NPN-PNP切换输入电路，其特征在于，包括：MCU和数据传输电路；

所述MCU包括数据接收端口和程控切换端口，所述数据接收端口用于接收AGV外接设备的信号，所述程控切换端口用于输出高电平信号或低电平信号；

所述数据传输电路包括光电传感输入回路和光电传感输出回路，所述光电传感输出回路与所述数据接收端口电连接，所述光电传感输入回路驱动所述光电传感输出回路向MCU传输AGV外接设备的信号；

所述光电传感输入回路包括双向发光二极管、高边开关电路和低边开关电路，所述高边开关电路、低边开关电路均包括电平输入端、电平输出端和电源连接端，且两电平输入端均与MCU的程控切换端口电连接，两电平输出端均与发光二极管的同一端电连接,所述发光二极管的另一端用于与AGV外接设备电连接，所述高边开关电路的电平输入端设有反相器，所述反相器的输入端与低边开关电路的电平输入端并联，所述高边开关的电源连接端用于与外部正极电源电连接，所述低边开关的电源连接端接地。

2.根据权利要求1所述的程控NPN-PNP切换输入电路，其特征在于：所述高边开关电路包括第一数字三极管，所述低边开关电路包括第二数字三极管，所述第一数字三极管包括PNP型三极管，所述第二数字三极管包括第二NPN型三极管，所述PNP型三极管的基极与反相器的输出端电连接，所述PNP型三极管的发射极用于与外部正极电源电连接，其集电极与双向发光二极管的另一端电连接，以此形成所述高边开关电路，所述第二NPN型三极管的基极与反相器的输入端并联，其发射极接地，集电极与PNP型三极管的集电极并联，以此形成所述低边开关电路。

3.根据权利要求2所述的程控NPN-PNP切换输入电路，其特征在于：所述高边开关电路包括下拉电阻，所述第一数字三极管包括第一NPN型三极管，所述第一NPN型三极管的集电极与第一PNP型三极管的基极相连接，且所述第一NPN型三极管的基极与反相器的输出端电连接，从而其发射极接地，所述下拉电阻串联于第一NPN型三极管的发射极与地之间。

4.根据权利要求1所述的程控NPN-PNP切换输入电路，其特征在于：还包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端为所述双向发光二极管，所述光电耦合器的输出端与数据接收端口电连接以将外部信号传输到MCU。

5.根据权利要求2或4所述的程控NPN-PNP切换输入电路，其特征在于：所述光电耦合器的输出端为NPN型的光敏三极管，所述光敏三极管的集电极分别与外部正极电源、数据接收端口电连接，发射极接地。

6.根据权利要求5所述的程控NPN-PNP切换输入电路，其特征在于：所述光电传感输出回路包括上拉电阻，所述上拉电阻的输入端与外部正极电源电连接，所述上拉电阻的输出端与光敏三极管的集电极电连接。

7.根据权利要求3所述的程控NPN-PNP切换输入电路，其特征在于：包括述第一限流电阻和第二限流电阻，所述第一限流电阻串联于PNP型三极管的集电极与双向发光二极管之间，所述第二限流电阻串联于第二NPN型三极管的集电极与双向发光二极管之间。

8.根据权利要求4所述的程控NPN-PNP切换输入电路，其特征在于：还包括RC滤波电路，所述RC滤波电路包括滤波电容和第三限流电阻，所述第三限流电阻串接于光敏三极管的集电极与数据接收端口之间，所述滤波电容的输入端与光敏三极管的集电极并联，输出端与光敏三极管发射极并联。

9.根据权利要求2所述的程控NPN-PNP切换输入电路，其特征在于：所述数据传输电路设有4路，所述第二数字三极管为双NPN型三极管，所述每两路数据传输电路的低边开关电路共用一个第二数字三极管。

10.电路板，其特征在于：所述电路板上设有根据权利要求1-9所述的程控NPN-PNP切换输入电路。