[发明专利]一种基于无人机的射线辐射检测系统及测量方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的射线辐射检测系统及测量方法，包括无人机、辐射监测仪、云服务器和远程监控终端，所述辐射监测仪安装在所述无人机上，所述辐射监测仪与所述云服务器建立通信连接，所述云服务器与所述远程监控终端建立通信连接，其中，所述辐射监测仪包括辐射传感器、通信模块、供电模块和主控模块，所述辐射传感器和所述通信模块与所述主控模块电气连接，所述供电模块用于对所述辐射传感器、通信模块、主控模块进行供电。与现有技术相比，本发明具有方法简单，安全性高，实用性强等优点，可实现射线发生装置的安全检测，降低辐射对检测人员身体健康的影响。

技术领域

本发明涉及一种基于无人机的射线辐射检测系统及测量方法，属于射线辐射检测领域。

背景技术

X射线检测辐射主要有两类，一类是X射线探伤装置，另一类是检测时的散射线，同时检测多个点时辐射时间就是多个点所需时间的叠加。现行射线检测规程要求，一是符合《X射线探伤卫生防护标准》；二是作业分区，控制区内不能同时进行其他工作；三是射线剂量当量率大于15μSv/h的区域为控制区，只能检测人员进入；四是射线剂量当量率大于15μSv/h的区域为监督区，无关人员不能进入。对于检测人员来说，现有射线检测防护标准仍会危及其身体健康，因此，有必要对现有射线辐射检测方法进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于无人机的射线辐射检测系统及测量方法，将辐射监测仪应用到无人机上以实现变电站的射线辐射检测中，以解决在检测射线辐射时存在射线辐射会危及检测人员身体健康的技术问题。

本发明的技术方案是：一种基于无人机的射线辐射检测系统，包括无人机、辐射监测仪、云服务器和远程监控终端，所述辐射监测仪安装在所述无人机上，所述辐射监测仪与所述云服务器建立通信连接，所述云服务器与所述远程监控终端建立通信连接，其中，

所述辐射监测仪包括辐射传感器、通信模块、供电模块和主控模块，所述辐射传感器和所述通信模块与所述主控模块电气连接，所述供电模块用于对所述辐射传感器、通信模块、主控模块进行供电；

所述云服务器用于获取和存储从所述辐射监测仪发送过来的辐射剂量值数据；

所述远程监控终端用于获取云服务器上存储的辐射剂量值数据，并将控制命令数据发送至所述云服务器上，而所述云服务器将所述控制命令数据发送给所述辐射监测仪的通信模块，由主控模块控制各个模块的动作。

优选的，所述辐射监测仪还包括定位模块，所述定位模块用于获取所述辐射监测仪的位置信息。

优选的，所述辐射监测仪还包括时钟模块，所述时钟模块用于获取所述辐射监测仪采集数据时的时间。

优选的，所述远程终端为联网的电脑或智能手机。

优选的，所述辐射监测仪固定在挂载框上，所述挂载框吊装在所述无人机上。

本发明还提供一种所述的基于无人机的射线辐射检测系统，包括：

S1、向无人机输入飞行轨迹，在射线发生装置启动后，控制无人机按照所述飞行轨迹进行飞行；

S2、通过辐射监测仪采集辐射剂量信息，并将辐射数据信息实时上传至云服务器上；

S3、处于安全位置处的远程监控终端与云服务器建立通信连接，通过访问云服务器获取辐射数据信息，同时可将控制命令通过云服务器发送给辐射监测仪。