[发明专利]一种马铃薯种薯自动切块机

说明书

本发明提供了一种马铃薯种薯自动切块机，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯自动切块机，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，输送带装置设置在机架的一侧，固定装置设置在机架的另一侧并位于输送带装置的出料端，图像识别装置设置在机架上并对输送带装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在机架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明提供的马铃薯种薯自动切块机，能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种马铃薯种薯自动切块机。

背景技术

为降低马铃薯种植成本，薯农往往采用切块种植，然而人工切种效率低、成本高、质量差，急需一款种薯自动切块机。

在现有技术中，种薯自动切块机己有成型产品投放市场，然而由于其不能控制切块质量和不能识别芽眼，导致切块效果不理想，无法大量推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种马铃薯种薯自动切块机，其能够通过识别马铃薯的芽眼来进行切割，从而获得多个带有芽眼的马铃薯块，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。

为达到上述目的，本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种马铃薯种薯自动切块机，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，所述输送带装置设置在所述机架的一侧，用于输送马铃薯，所述固定装置设置在所述机架的另一侧并位于所述输送带装置的出料端，用于固定所述马铃薯，所述图像识别装置设置在所述机架上并对所述输送带装置上的所述马铃薯进行图像识别，用于识别所述马铃薯的芽眼并生成切割控制信号，所述切块装置设置在所述机架上并与所述固定装置相对设置，且所述切块装置与所述图像识别装置电连接，用于依据所述切割控制信号对所述马铃薯进行切割，以获得多个带有芽眼的马铃薯块。

在本发明较佳的实施例中，所述图像识别装置包括摄像头、图像分析器和切割控制器，所述摄像头设置在所述输送带装置的正上方并与所述图像分析器电连接，用于采集所述输送带装置上的目标马铃薯的图像信息并传递至所述图像分析器，所述图像分析器与所述切割控制器连接，用于分析所述图像信息并生成芽眼信息，所述切割控制器依据所述芽眼信息生成所述切割控制信号。

在本发明较佳的实施例中，所述图像识别装置还包括次薯移除机构，所述次薯移除机构设置在所述机架上并位于所述输送带装置的一侧，且所述次薯移除机构分别与所述摄像头和所述图像分析器电连接，用于将所述目标马铃薯从所述输送带装置上移除。

在本发明较佳的实施例中，所述次薯移除机构包括移除架、弹性铲、移除控制器和移除驱动件，所述移除架设置在所述机架上并位于所述输送带装置的一侧，所述移除驱动件固定安装在所述移除架上并与所述移除控制器电连接，所述弹性铲与所述移除驱动件传动连接，并能够在所述移除驱动件的带动下伸入或伸出所述输送带装置，用于移除所述目标马铃薯，所述移除控制器分别与所述摄像头和所述图像分析器电连接。

在本发明较佳的实施例中，所述切块装置包括切块架、切块机构和姿态调节机构，所述切块架设置在所述机架上，所述姿态调节机构设置在所述切块架的顶端并与所述固定装置相对设置，所述切块机构设置在所述姿态调节机构上并在所述姿态调节机构的带动下相对所述固定装置水平运动，且所述姿态调节机构与所述图像识别装置电连接，用于依据所述切割控制信号调节所述切块机构的位置。

在本发明较佳的实施例中，所述姿态调节机构包括姿态控制器、承载块、滑杆和步进电机，所述滑杆沿水平方向设置在所述切块架的顶端，所述承载块滑动设置在所述滑杆上，所述切块机构设置在所述承载块上，所述姿态控制器设置在所述切块架的顶端并分别与所述图像识别装置和所述步进电机电连接，所述步进电机与所述承载块传动连接，用于带动所述承载块沿所述滑杆滑动。