[发明专利]一种绝缘子自爆检测方法

权利要求书

1.一种绝缘子自爆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理；

图像经过预处理后，提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素，以提取到的主轴像素形成主轴L，以主轴L为界，将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组；

取其中一组伞裙像素，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Dis_i；

依据所述距离差值Dis_i生成柱状图，判断绝缘子串是否有自爆缺陷；

所述提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素包括以下步骤：

预处理后，选取绝缘子骨架区域内的像素点，判断像素点的八邻域内与该像素点灰度值相同的像素点的数量，若只有一个，则该像素点为绝缘子的主轴像素或伞裙像素，使用霍夫直线检测方法提取出绝缘子的主轴；

计算相邻两个像素点之间的距离差值包括以下步骤：

使用冒泡排序算法将伞裙像素点按照横坐标依次排序；

根据排序后的伞裙像素点，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值；

所述判断绝缘子串是否有自爆缺陷包括以下步骤：

计算距离差值Dis_i的平均值

根据距离差值Dis_i和平均值的大小关系，判断绝缘子串是否有自爆缺陷：

若则绝缘子存在自爆缺陷。

2.根据权利要求1所述绝缘子自爆检测方法，其特征在于：获取绝缘子串图像并对所述图像进行预处理包括以下步骤：

通过无人机采集绝缘子串图像；

将采集到的图像通过YOLOv3网络进行训练测试，标出绝缘子串检测框；

通过绝缘子串检测框与Grabcut分割算法对采集到的图像进行分割。

3.根据权利要求1所述绝缘子自爆检测方法，其特征在于：所述方法还包括对有自爆缺陷的绝缘子进行定位。

4.根据权利要求3所述绝缘子自爆检测方法，其特征在于：所述对有自爆缺陷的绝缘子进行定位包括以下步骤：

记录有自爆缺陷的距离差值，提取所述距离差值对应的两个相邻像素点坐标；

根据所述两个相邻像素点坐标计算缺陷检测框信息，由所述缺陷检测框信息对有自爆缺陷的绝缘子进行定位。

5.根据权利要求4所述绝缘子自爆检测方法，其特征在于：所述缺陷检测框信息包括缺陷检测框的宽度w、高度h、延伸方向以及缺陷检测框的起点坐标。

6.根据权利要求5所述绝缘子自爆检测方法，其特征在于：所述缺陷检测框的延伸方向和起点坐标由以下步骤确定：

若主轴L的斜率k＞0，缺陷检测框由起点坐标开始向x坐标轴正方向延伸，缺陷检测框的起点坐标可以表示为：

若主轴L的斜率k＜0，缺陷检测框由起点坐标开始向y坐标轴正方向延伸，缺陷检测框起点位于(x_t,y_t)左下角，检测框的起点坐标可以表示为：

其中，(x，y)为缺陷检测框的起始坐标，(x'_t,y'_t)与(x_t,y_t)关于主轴L对称，dist_t为像素点(x_t,y_t)距离主轴L的距离，Dis_t为像素点(x_t,y_t)与(x_t+1,y_t+1)的距离。