[发明专利]一种双主控交互通信的方法及设备

权利要求书

1.一种双主控交互通信的方法，其中，所述方法包括：

第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控，其中，所述第一主控和所述第二主控为车载终端内的双主控；

所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；

根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文；

其中，根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文，包括：

若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔大于预设时间，则增加心跳报文的数量；

若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔小于等于预设时间，则保持当前心跳报文的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据包由起始字符、消息编码、消息长度、消息内容和总和校验码组成，其中，所述起始字符为0xAA或0x55；所述总和校验码由消息编码、消息长度和消息内容组成。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校验结果包括校验成功或校验失败，所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，包括：

所述第二主控判断根据预设校验方式计算校验结果与所述数据包中的总和校验码是否一致，若是，则校验成功；若否，则校验失败，其中，所述预设校验方式包括循环冗余校验、异或校验以及和校验。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，所述根据所述校验结果响应所述第一主控包括：

当所述校验结果为校验成功时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF0；

当所述校验结果为校验失败时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF1。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控包括：

所述第一主控以预设周期按照心跳报文发送数据包至所述第二主控，其中，所述心跳报文包含唯一标识信息；

其中，建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯包括：

所述第二主控接收到所述第一主控发送的数据包，根据所述唯一标识信息向所述第一主控发送响应数据信息，其中，所述响应数据信息为0xF0；

所述第一主控根据所述响应数据信息判断所述第一主控与所述第二主控是否成功建立连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

当所述第二主控在预设周期内未接收到所述第一主控发送的数据包，则不做响应。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

当所述第一主控未在所述预设周期内接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控未建立连接；

当所述第一主控接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控成功建立连接。

8.一种用于双主控交互通信的设备，其中，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的操作。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。