[发明专利]人脸检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的待检测人脸图像；

将所述待检测人脸图像输入预训练人脸检测卷积神经网络模型的第一子网络进行第一特征的提取；

将所述第一特征输入所述人脸检测卷积神经网络模型的第二子网络进行角度预测，得到所述待检测人脸图像中人脸在平面旋转的角度；

将所述第一特征输入所述人脸检测卷积神经网络模型的第三子网络进行处理得到第三特征，并根据所述第二子网络进行角度预测提取出的第二特征及所述第三特征，得到所述待检测人脸图像中人脸的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一特征输入所述人脸检测卷积神经网络模型的第二子网络进行角度预测，得到所述待检测人脸图像中人脸在平面旋转的角度，包括：

利用多个卷积层接对所述第一特征进行卷积处理，得到所述第二特征；

利用全连接层对所述第二特征进行分类处理，以定位出所述待检测人脸图像中人脸两个瞳孔的位置；

基于该两个瞳孔的位置，计算该两个瞳孔的连线与水平线的夹角，以得到所述待检测人脸图像中人脸在平面旋转的角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二子网络进行角度预测提取出的第二特征及所述第三特征，得到所述待检测人脸图像中人脸的位置，包括：

将所述第二特征与所述第三特征进行融合，得到包含有角度信息的第四特征；

利用所述第四特征进行人脸检测，得到所述待检测人脸图像中人脸的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第四特征进行人脸检测，得到所述待检测人脸图像中人脸的位置，包括：

利用多个残差块对所述第四特征进行处理，输出人脸边界框的第一点坐标、第二点坐标及人脸边界框的高度；

基于所述第一点坐标、所述第二点坐标及所述高度得到所述待检测人脸图像中人脸的位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述人脸检测卷积神经网络模型的训练过程，包括：

对用于训练的人脸图像进行首次标注，得到初始人脸检测训练数据集；

对所述初始人脸检测训练数据集中的人脸图像进行再标注，得到目标人脸检测训练数据集；

利用所述初始人脸检测训练数据集对预设卷积神经网络的第三卷积块进行训练，得到所述第三子网络；

利用所述目标人脸检测训练数据集对预设卷积神经网络的第二卷积块进行训练，得到所述第二子网络；

再将所述目标人脸检测训练数据集输入预设卷积神经网络进行整体训练，得到所述人脸检测卷积神经网络模型。

6.一种人脸检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取目标对象的待检测人脸图像；

第一特征提取模块，用于将所述待检测人脸图像输入预训练人脸检测卷积神经网络模型的第一子网络进行第一特征的提取；

角度预测模块，用于将所述第一特征输入所述人脸检测卷积神经网络模型的第二子网络进行角度预测，得到所述待检测人脸图像中人脸在平面旋转的角度；

位置预测模块，用于将所述第一特征输入所述人脸检测卷积神经网络模型的第三子网络进行处理得到第三特征，并根据所述第二子网络进行角度预测提取出的第二特征及所述第三特征，得到所述待检测人脸图像中人脸的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度预测模块，包括：

第二特征提取单元，用于利用多个卷积层接对所述第一特征进行卷积处理，得到所述第二特征；

瞳孔定位单元，用于利用全连接层对所述第二特征进行分类处理，以定位出所述待检测人脸图像中人脸两个瞳孔的位置；

角度获取单元，用于基于该两个瞳孔的位置，计算该两个瞳孔的连线与水平线的夹角，以得到所述待检测人脸图像中人脸在平面旋转的角度。