[发明专利]一种工件压板自动化上下料系统有效
申请号: | 201911232699.3 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN110900288B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 郝志军 | 申请(专利权)人: | 北京发那科机电有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 压板 自动化 上下 系统 | ||
本发明提供一种工件压板自动化上下料系统,包括:机床、工件压板、拆卸工装和驱动组件,其中,机床包括工作台和主轴;拆卸工装包括基座和设置在基座上的第一连接杆,且基座位于工作台上;工件压板设置有与第一连接杆适配的第一安装孔;驱动组件与拆卸工装连接,用于通过拆卸工装带动工件压板移动,以将工件压板安装到主轴上,或者,将工件压板从主轴上拆卸下来;在拆卸工装带动工件压板移动的过程中,第一连接杆与第一安装孔插接,且工件压板通过第一安装孔装配在第一连接杆上。这样可以有效简化工件压板自动化上下料系统的结构框架,并降低工件压板自动化上下料系统的组装成本。
技术领域
本发明涉及机加工技术领域,尤其涉及一种工件压板自动化上下料系统。
背景技术
在机床的工作过程中,一般需要利用工件压板对待加工工件进行固定,以避免待加工工件在加工过程中出现移位、晃动等情况。
目前,在工件压板的自动化上下料过程中,一般是对应机床主轴设置桁架系统,并通过桁架系统上的气动夹具携带工件压板,并实现工件压板的自动化上下料工作。然而,桁架系统中有很多非标设计,尤其是气动夹具,从而使得桁架系统的设置存在设置成本高的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种工件压板自动化上下料系统,以解决现有机床中,用于实现工件压板上下料的桁架系统存在设置成本高的问题。
为解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
本发明实施例提供了一种工件压板自动化上下料系统,包括:机床、工件压板、拆卸工装和驱动组件,其中,
所述机床包括工作台和主轴;
所述拆卸工装包括基座和设置在所述基座上的第一连接杆,且所述基座位于所述工作台上;
所述工件压板设置有与所述第一连接杆适配的第一安装孔;
所述驱动组件与所述拆卸工装连接,用于通过所述拆卸工装带动所述工件压板移动,以将所述工件压板安装到所述主轴上,或者,将所述工件压板从所述主轴上拆卸下来;
在所述拆卸工装带动所述工件压板移动的过程中,所述第一连接杆与所述第一安装孔插接,且所述工件压板通过所述第一安装孔装配在所述第一连接杆上。
可选的,所述第一连接杆的外侧壁设置有第一卡合部,所述第一安装孔的内侧壁设置有与所述第一卡合部适配的第二卡合部,所述第一连接杆插接在所述第一安装孔内时,所述第一卡合部和所述第二卡合部卡接。
可选的,所述第一卡合部为设置在所述第一连接杆的外侧壁上的凹槽,所述第二卡合部为设置在所述第一安装孔的内侧壁上的柱塞,所述柱塞包括弹性件和与所述弹性件连接的凸块,在所述弹性件的作用下,所述凸块凸出于所述第一安装孔的内侧壁。
可选的,所述基座上还设置有第二连接杆,所述工件压板设置有与所述第二连接杆适配的第二安装孔;
当所述第一连接杆插接在所述第一安装孔内时,所述第二连接杆与所述第二安装孔插接。
可选的,所述第一连接杆和所述第二连接杆相平行。
可选的,所述第一连接杆的长度大于所述第二连接杆的长度。
可选的,所述第一连接杆的端面形状为方形、椭圆形。
可选的,所述驱动组件为设置在所述工作台上的导轨组件,所述驱动组件可驱动所述拆卸工装沿第一方向或者第二方向移动;
其中,所述第一方向为平行于所述主轴的轴中心线的方向,所述第二方向为水平面内垂直于所述主轴的轴中心线的方向。
可选的,所述机床还包括刀架,所述基座固定在所述刀架上,所述刀架通过所述驱动组件与所述工作台连接。
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