[发明专利]一种船体建造中使用激光三维投影定位的方法

权利要求书

1.一种船体建造中使用激光三维投影定位的方法，其特征是：

在地面（7）上设置投影仪固定门架（3），在门架下面为船体分段结构（2），在固定门架上部固定有激光投影仪（1），激光投影仪的投影仪投影的T型材轮廓（4）照射在两侧分段结构的面上，分段结构设置在分段结构胎架（5）上，在固定门架一侧的底面上通过支架固定有投影仪软件系统（6）；

具体步骤：

1)船体结构模型处理：简化船体分段和T型材结构三维数据模型，剔除与结构定位投影无关的模型数据，仅保留需要投影的点／线以及其所在的支撑面，最大限度减少模型的数据量；

2)投影坐标系转换：将船体结构模型所在的船体坐标系转换为以船体结构模型为中心的局部投影坐标系；

3)建立船体T型材结构投影定位文件：把处理后的模型数据包以．Stp格式导入激光投影仪软件系统，根据T型材结构安装的船体分段实际环境和T型材定位需要，使用激光投影仪软件系统在船体分段三维模型中选取T型材结构的特征点、线，建立以．ply文件格式的T型材结构激光三维投影文件；

4)建立被投影船体结构现实坐标系：以投影坐标系为基础，对现实船体结构特征点设置靶标赋值，赋予现实船体结构特征点原点-X轴-Y轴建立坐标系关键特征值，不少于4个特征点，并利用第三方测量工具对特征点靶标进行测量得出实际坐标值，生成.cal格式的工装设置文件；

5)建立作业包：以工装设置文件，投影文件制作投影作业包；

6)投影作业：根据投影作业包流程，进行显示坐标系和投影坐标系坐标值匹配，匹配阈值0.38mm，匹配成功后，即可对现实船体结构进行T型材结构定位点、线投影。