[发明专利]加工轮廓约束机构及加工轮廓约束方法

权利要求书

1.一种加工轮廓约束机构，其特征在于，包括：功能架(100)和基座(200)；

所述功能架(100)用于安装功能器件；

所述功能架(100)活动连接于所述基座(200)，且所述功能架(100)具有分别沿第一方向和第二方向延伸的移动自由度，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。

2.根据权利要求1所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述基座(200)上活动连接有极坐标摆臂(300)，所述功能架(100)活动连接于所述极坐标摆臂(300)。

3.根据权利要求2所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述极坐标摆臂(300)设有第一滑动部(301)，所述功能架(100)具有沿所述第一滑动部(301)的移动自由度。

4.根据权利要求3所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述功能架(100)通过第一活动件(400)枢接于所述第一滑动部(301)。

5.根据权利要求4所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述极坐标摆臂(300)上设有矢径限位组件(500)；

所述矢径限位组件(500)用于限制所述功能架(100)沿所述第一滑动部(301)的活动行程，或者，用于锁止所述功能架(100)在所述第一滑动部(301)上的枢接位置。

6.根据权利要求2所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述基座(200)上转动连接有坐标盘(600)，所述极坐标摆臂(300)活动连接于所述坐标盘(600)；

所述坐标盘(600)用于通过旋转改变所述极坐标摆臂(300)与所述坐标盘(600)的连接位置，和/或，所述坐标盘(600)用于通过旋转调节所述极坐标摆臂(300)相对于所述坐标盘(600)移动自由度的延伸方向。

7.根据权利要求6所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述坐标盘(600)上设有第二滑动部(601)，所述极坐标摆臂(300)具有沿所述第二滑动部(601)的移动自由度。

8.根据权利要求7所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述第二滑动部(601)沿所述坐标盘(600)的径向延伸。

9.根据权利要求7所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述极坐标摆臂(300)通过第二活动件(700)枢接于所述第二滑动部(601)。

10.根据权利要求9所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述第二活动件(700)上枢接有指针盘(800)；

所述指针盘(800)上设有第一角度刻度线，和/或，所述基座(200)上设有第二角度刻度线。

11.根据权利要求2所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述基座(200)上设有极角限位组件(900)，所述极角限位组件(900)用于限制所述极坐标摆臂(300)的活动行程。

12.根据权利要求1所述的加工轮廓约束机构，其特征在于，所述功能架(100)上设有夹持组件(110)；

所述夹持组件(110)包括：夹持座(111)、第一滑块(112)、第二滑块(113)和顶固件(114)；

所述夹持座(111)具有夹持区(011)和适配于所述功能架(100)的插装区(012)，所述第一滑块(112)和所述第二滑块(113)分别活动连接于所述夹持座(111)；

所述顶固件(114)配置为在向内抵接所述第一滑块(112)和所述第二滑块(113)的工况下，驱动所述第一滑块(112)锁止所述功能架(100)，以及驱动所述第二滑块(113)向所述夹持区(011)内延伸。

13.一种加工轮廓约束方法，其特征在于，所述加工轮廓约束方法包括：直线加工工况和弧线加工工况；

在所述直线加工工况中：

调节极坐标摆臂(300)的延伸方向，并锁止所述极坐标摆臂(300)；

操作功能架(100)沿所述极坐标摆臂(300)的延伸方向移动；

在所述弧线加工工况中：

调节第一活动件(400)在所述极坐标摆臂(300)上的位置，并锁止所述第一活动件(400)；

操作所述极坐标摆臂(300)绕第二活动件(700)摆转，进而驱动所述功能架(100)移动。