[发明专利]颈椎牵引系统

权利要求书

1.一种颈椎牵引系统，其特征在于，包括：

服务器和颈椎牵引装置；

所述颈椎牵引装置适于根据服务器发送的理疗参数实现颈椎牵引；

所述服务器适于计算颈椎牵引装置的理疗参数，即

所述服务器适于采集数据，并根据历史数据构建相应向量；以及

所述服务器适于根据采集的数据和相应向量构建理疗参数设定模型，并获取理疗参数；

所述服务器适于采集数据，即

所述服务器适于根据NDI量表获取相应数据；

所述服务器适于根据历史数据构建相应向量，即

所述服务器适于构建拉力牵引力回归系数向量和牵引角度回归系数向量；

以NDI量表内的回答结果作为特征，拉力牵引力作为目标变量，采用岭回归，获取拉力牵引力回归系数向量：

ω_F＝(X^TX+λI)^-1X^TY；

其中，ω_F为拉力牵引力回归系数向量；X为NDI量表历史数据，为N×10矩阵，行是每个患者的回答数据，列为特征，N为训练数据数目；T为转置；λ为正则化系数；I为单位阵；Y为拉力牵引力目标变量历史数据，为N×1矩阵；

同理，获取牵引角度回归系数向量ω_A；

所述服务器适于根据采集的数据和相应向量构建理疗参数设定模型，并获取理疗参数，即

所述服务器适于获取拉力牵引力；

拉力牵引力为：

其中，F为拉力牵引力；C为牵引力调节系数；X_c为当前患者NDI量表数据；BW为当前患者体重；

所述服务器适于获取牵引角度；

根据牵引角度历史数据预测角度的均值与标准差；

所述均值为：

其中，μ为均值；X_i为第i个训练数据，i∈[1,N]；

所述标准差为：

其中，δ为标准差；

则牵引角度为：

其中，θ为牵引角度。

2.如权利要求1所述的颈椎牵引系统，其特征在于，

所述颈椎牵引装置包括：控制模块，以及与该控制模块连接的牵引机构、拉力机构、拉力传感器、角度传感器和通信模块；

所述控制模块适于通过所述通信模块接收所述服务器发送的理疗参数；

所述拉力传感器适于检测拉力机构施加的拉力；

所述角度传感器适于检测牵引机构进行角度牵引时的牵引角度；

所述控制模块适于控制拉力机构施加与理疗参数内拉力牵引力大小相同的拉力；

所述控制模块适于控制牵引机构按理疗参数内牵引角度进行角度牵引。

3.如权利要求2所述的颈椎牵引系统，其特征在于，

所述牵引机构包括：前后牵引轴、左右牵引轴、前后方向电机和左右方向电机；

所述前后牵引轴与左右牵引轴相连，并且相互垂直；

所述前后牵引轴和左右牵引轴内均设有滚珠丝杠；

所述控制模块适于控制安装在前后牵引轴一端的前后方向电机和安装在左右牵引轴一端的左右方向电机旋转带动滚珠丝杠上的丝母产生直位移，以实现角度牵引。

4.如权利要求3所述的颈椎牵引系统，其特征在于，

所述拉力机构横向固定于前后牵引轴的后侧；

所述控制模块适于控制拉力机构施加拉力拖动前后牵引轴，实现拉力牵引。