[发明专利]一种可弯曲且转动灵活的挠性管及内窥镜

权利要求书

1.一种可弯曲且转动灵活的挠性管，包括支撑管（5），其特征在于，所述支撑管（5）呈多节段依次连接的组合结构，每个节段包括由可弯曲管材制成的主管段（6），相邻节段之间通过连接结构（7）连接，连接结构（7）由相互连接的第一连接环（8）和第二连接环（9）组成，且第一连接环（8）和第二连接环（9）之间能够形成设定角度的同轴相对转动；第一连接环（8）和第二连接环（9）分别与对应的主管段（6）固定连接；所述第一连接环（8）和第二连接环（9）之间通过止口配合结构形成同轴转动连接；并在圆周方向通过限位销（10）与限位槽的配合结构形成相对转动角度限位结构和二者的轴向连接。

2.根据权利要求1所述的可弯曲且转动灵活的挠性管，其特征在于，所述第一连接环（8）和第二连接环（9）之间设有至少两个圆周均布的所述转动角度限位结构。

3.根据权利要求1所述的可弯曲且转动灵活的挠性管，其特征在于，所述主管段（6）采用钢丝管或钢丝骨架波纹管制成。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的可弯曲且转动灵活的挠性管，其特征在于，所述支撑管（5）外部包覆有塑胶层（3）；且在主管段（6）采用钢丝管的结构中，主管段（6）外部包覆有钢网。

5.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1～4中任意一项所述的挠性管。