[发明专利]电子封签控制系统、方法、计算机存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种电子封签控制系统，其特征在于，所述系统包括：电子封签锁，封签管理器；

所述电子封签锁包括：锁本体，GPS模块，无线通信模块；

所述GPS模块，用于实时获取位置信息；

所述无线通信模块，用于无线通信；

所述锁本体，用于实现锁功能；

所述封签管理器，通过所述无线通信模块与所述电子封签锁通信，用于获取所述GPS模块实时获取的位置信息，以及，控制所述锁本体开锁或关锁。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：开锁终端；

所述开锁终端与所述封签管理器通信，通过所述封签管理器控制所述锁本体开锁。

3.一种电子封签控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电子封签锁标识，所述电子封签锁当前位置以及开锁信息；

根据所述电子封签锁标识确定所述电子封签锁的运行轨迹，所述运行轨迹是根据所述电子封签锁上的GPS模块获取的位置信息得到的；

若所述运行轨迹符合预设轨迹，且所述电子封签锁当前位置位于预设目的范围内，且所述开锁信息验证成功，则通过所述电子封签锁的无线通信模块，控制所述电子封签锁的所本体开锁。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子封签锁当前位置是基于所述电子封签锁上的GPS模块获取的；

所述开锁信息是开锁终端发送的；

所述开锁信息包括：所述开锁终端位置，开锁终端认证信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，运行轨迹符合预设轨迹的确定方法为：

确定预设轨迹的第一起点，各第一拐点，第一终点，并按距第一起点的距离对第一拐点分配序号；

按所述第一起点，各第一拐点，第一终点进行分割，得到至少一个第一线段；

确定第一起点的第一位置，各第一拐点所在第一位置，第一终点的第一位置；

确定运行轨迹的第二起点，各第二拐点，第二终点，并按距第二起点的距离对第二拐点分配序号；

按所述第二起点，各第二拐点，第二终点进行分割，得到至少一个第二线段；

确定第二起点的第二位置，各第二拐点所在第二位置，第二终点的第二位置；

若第一拐点数量与第二拐点数量相同，相同序号的第一拐点位置与第二拐点位置满足第一预设关系，且，第一线段数量与第二线段数量相同，每一条第一线段的两个端点的第一位置与对应的第二线段的两个端点的第二位置满足第二预设关系，且确定运行轨迹符合预设轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设关系为：若第一拐点位置位于公路上，则第一拐点位置与序号相同的第二拐点位置之间的直线距离不超过3.5米；

若第一拐点位置位于非公路上，则确定第一拐点位置距最近公路之间的距离，若所述距离不大于35米，则计算第一值＝第一拐点位置距最近公路之间的距离/3.5，第一拐点位置与序号相同的第二拐点位置之间的直线距离不超过所述第一值一半的上取整；若所述距离大于35米，则第一拐点位置与序号相同的第二拐点位置之间的直线距离不超过3.5米。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，起点序号为0，终点序号为n；

则第二预设条件为：

将线段的两个端点中序号小的作为端点min，序号大的作为端点max；

确定第一线段的斜率其中，为第一线段的端点max的经度，为第一线段的端点min的经度，为第一线段的端点max的纬度，为第一线段的端点min的纬度；

确定第二线段的斜率其中，为第二线段的端点max的经度，为第二线段的端点min的经度，为第二线段的端点max的纬度，为第二线段的端点min的纬度；

k1/k2<第三值。