[发明专利]一种环形点胶机构

说明书

本发明公开了一种环形点胶机构，包括固定架，电机横移模块，第一步进电机，第一丝杆，胶枪调节模块，胶枪，工件托盘，工件移动模块；所述电机横移模块滑动吊装于固定架的顶板；所述第一步进电机固定安装于固定架的侧板，包括第一步进电机控制器；所述工件移动模块固定安装于固定架的底板。由于本发明包括固定架，电机横移模块，第一步进电机，第一丝杆，胶枪调节模块，胶枪，工件托盘，工件移动模块结构简单稳定，安装方便；当环形工件的大小改变时调节胶枪调节模块的调节螺母可以使点胶机构适合不同大小的工件；点胶时电机采用正反转避免胶管打结的问题。

技术领域

本发明涉及工件点胶领域，特别是涉及一种环形点胶机构。

背景技术

电子产品在组装过程中需要进行点胶处理，现有的点胶机构都是通过横移以及升降机构控制点胶，这种机构适用于方形工件的定点点胶，而对于环形的工件而言，采用这种机构的点胶效率非常低，准确性低，而且机构设计相对复杂，加工效率低，成本高。

鉴于此，本发明为此研制出一种环形点胶机构。

发明内容

本发明提供的一种结构简单，可以实现自动化点胶的环形点胶机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明是一种环形点胶机构包括固定架，电机横移模块，第一步进电机，第一丝杆，胶枪调节模块，胶枪，工件托盘，工件移动模块；所述电机横移模块滑动吊装于固定架的顶板；所述第一步进电机固定安装于固定架的侧板，包括第一步进电机控制器；所述工件移动模块固定安装于固定架的底板。

所述电机横移模块包括电机，连杆，丝杆移动块，两个电机吊装块，点胶计数器；所述电机通过两个T形电机吊装块吊装于固定架顶部的两个T字型的电机滑轨中；所述丝杆移动块固定于电机的侧面且可以与丝杆配合驱动电机横向移动；所述点胶计数器安装于连杆上，电机转动一圈计点胶数一次。

所述第一丝杆与第一步进电机的中轴相连，所述第一丝杆通过丝杆移动块与电机相连。

所述调节模块包括调节板，四个调节螺母，锁定块，胶枪座；所述调节模块通过锁定块与连杆固定连接；所述调节板的中部有一圆弧形移动槽；所述调节螺母两个用于固定胶枪座于调节板，另外两个用于固定锁定块于调节板；所述胶枪座包括一个胶枪中部套筒和胶枪头部套筒。

所述工件托盘用于放置工件；作为进一步说明工件摆放遵循4x4,6x6,8x8,10x10，12x12的规律摆放，即横向和纵向工件的个数均为偶数。

所述工件移动模块包括第二步进电机，两个滑轨，第二丝杆，托盘座；所述第二步进电机固定于固定架的底板，包括一个第二步进电机控制器；所述滑轨为方形滑轨；所述托盘座的底部有两个与滑轨配合滑动的方形凹槽；所述第二丝杆一端与第二步进电机的中轴相连，另一端位于托盘座的丝杆孔。

作为进一步说明，当环形工件的大小改变时调节胶枪调节模块的调节螺母可以使点胶机构适合不同大小的工件，更换工件托盘的规格，同时调节点胶计数器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器与胶枪调节模块匹配。

采用上述方案后，由于(1)本发明包括固定架，电机横移模块，第一步进电机，第一丝杆，胶枪调节模块，胶枪，工件托盘，工件移动模块结构简单稳定，安装方便；(2)当环形工件的大小改变时调节胶枪调节模块的调节螺母可以使点胶机构适合不同大小的工件，更换工件托盘的规格，同时调节点胶计数器、第一步进电机控制器、第二步进电机控制器与胶枪调节模块匹配，实现一机适用不同规格环形工件；(3)点胶时电机采用正反转避免胶管打结的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的电机滑轨结构的示意图；

图3是本发明的丝杆移动块23的结构示意图；