[发明专利]机器人扫描监测系统

说明书

本发明公开了一种机器人扫描监测系统，包括控制单元、驱动单元、扫描单元、供电单元，控制单元分别通信连接驱动单元、扫描单元、供电单元；供电单元为控制单元、驱动单元、扫描单元提供电源；驱动单元用以驱动机器人移动；扫描单元用以扫描路况信息，并将扫描信息传递给控制单元；控制单元用以控制驱动单元、扫描单元。该系统在原有机器人系统中增加扫描摄像头，由此捕捉机器人具体的扫描情况，由扫描摄像头采集扫描信息发送至控制单元，由控制单元发送指令控制机器人的驱动单元，从而驱动机器人进一步精准扫描。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人扫描监测系统。

背景技术

机器人作为工业上的应用对于当今社会已经是一种很普遍的现象，其作为现代机械技术方面不可或缺的部分，将大大提高生产效率，增加产能，对于整体提升国家经济实力和科技实力有着举足轻重的作用。

但是，现有机器人在执行任务或者行走过程中无法精准扫描路况信息，从而对于山地等较为复杂的地区无法执行高难度任务，例如：《巡检机器人定点巡查方法》申请号为201810946036.7的发明专利，其在机器人前端安装一个激光扫描仪，激光扫描仪扫描工作场所获取的数据建立地图；机器人在巡检点处保存坐标数据，根据保存的巡检点在地图上形成一条定点巡检路径；机器人根据地图路径在实际路径上定点巡查。该专利的技术方案是选用激光扫描仪进行扫描实现执行高难度的任务，但是激光扫描仪体积庞大，无法在狭小空间内执行任务。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人扫描监测系统，实现精准扫描路况信息，从未实现可以执行高难度任务需求，同时，本发明涉及的扫描监测系统体积小，重量轻，能够实现在狭小空间执行任务的功能。

本发明的技术方案是：一种机器人扫描监测系统，包括控制单元、驱动单元、扫描单元、供电单元，控制单元分别通信连接驱动单元、扫描单元、供电单元；

供电单元为控制单元、驱动单元、扫描单元提供电源；

驱动单元用以驱动机器人移动；

扫描单元用以扫描路况信息，并将扫描信息传递给控制单元；

控制单元用以控制驱动单元、扫描单元。

本发明的特点在于：

扫描单元为扫描摄像头。

驱动单元由驱动电路和传动件组成。

供电单元为锂电池。

控制单元为CPU。

CPU型号为R-30iA/R-30iA Mate。

本发明的有益效果是：

本发明一种机器人扫描监测系统，该系统在原有机器人系统中增加扫描单元，即扫描摄像头，由此捕捉机器人具体的扫描情况，由扫描摄像头采集扫描信息发送至控制单元，由控制单元发送指令控制机器人的驱动单元，从而驱动机器人进一步精准扫描，工作过程中，操作人员仅需根据作业情况调节扫描摄像头的具体参数，极大减轻外部设备采集机器人扫描情况的负担，确保工作效率。实现精准扫描路况信息，从未实现可以执行高难度任务需求，同时，本发明涉及的扫描监测系统体积小，重量轻，能够实现在狭小空间执行任务的功能。

具体实施方式

下面具体结合实施方式对本发明作进一步说明。

本发明一种机器人扫描监测系统，包括控制单元、驱动单元、扫描单元、供电单元，控制单元分别通信连接驱动单元、扫描单元、供电单元；供电单元为控制单元、驱动单元、扫描单元提供电源；驱动单元用以驱动机器人移动；扫描单元用以扫描路况信息，并将扫描信息传递给控制单元；控制单元用以控制驱动单元、扫描单元。

其中，扫描单元具体为扫描摄像头；驱动单元由驱动电路和传动件组成；驱动电路为本技术领域常用的串并联电路，传动件是由简单连杆、齿轮组成的常见驱动组件，供电单元为锂电池，供电单元选用锂电池能够保证在减小体积和重量的同时保证供电正常以及长久供电，保证机器人能够长时间执行任务；控制单元为CPU，具体型号为R-30iA/R-30iAMate。本发明选用R-30iA/R-30iA Mate是因为R-30iA/R-30iA Mate作为最先进的新一代机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点。作为唯一集成了视学功能的机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本。基于FANUC自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。本发明一种机器人扫描监测系统，该系统在原有机器人系统中增加扫描摄像头，由此捕捉机器人具体的扫描情况，由扫描摄像头采集扫描信息发送至控制单元，由控制单元发送指令控制机器人的驱动单元，从而驱动机器人进一步精准扫描，工作过程中，操作人员仅需根据作业情况调节扫描摄像头的具体参数，极大减轻外部设备采集机器人扫描情况的负担，确保工作效率。