[发明专利]一种基于无刷电机的风扇启动控制方法和控制装置

说明书

本发明公开了一种基于无刷电机的风扇启动控制方法和控制装置，包括：获取无刷电机的三相反电动势；根据三相反电动势分别确定无刷电机转子的转动方向和转动速度；根据无刷电机转子的转动方向和转动速度，控制无刷电机开启。本发明通过确定无刷电机转子的转动方向和转动速度，使得电机在顺风或逆风状态下控制风扇启动，保证电机正常运行。

技术领域

本发明实施例涉及风扇启动控制领域，尤其涉及基于无刷电机的风扇启动控制方法和控制装置。

背景技术

车用风扇中无刷电机以其高效率快响应长使用寿命等优点逐步替代有刷电机。刷电机的控制一般分为有传感器和无传感器两种，有传感器控制需要在电机中安装位置传感器检测电机转子位置且位置传感器对使用环境要求比较严苛，无传感器控制因为无需位置传感器即可检测转子的位置且不受电机所处环境影响，相对有传感器电机控制技术无传感控制技术节省电机控制器成本且使用环境更广，在许多电机应用领域中获得越来越广泛的应用。

但是车用风扇一般被安装在车顶和发电机前用于通风和散热，汽车在行驶过程中外部风力较大，在风扇未启动时可能被吹动。风扇控制器在启动风扇时按照设定的方向转动风扇，此时控制器转动的方向与风扇转动的方向可能相同也有可能相反。在方向相同(顺风)或在方向相反(逆风)的情况下启动风扇，由于风扇被吹动控制器无法识别风扇转子的位置，使用传统的电机控制算法无法正常启动运行电机，甚至造成电机损坏。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无刷电机的风扇启动控制方法和控制装置，以实现无刷电机在顺风或逆风状态下控制风扇启动，保证电机正常运行。

本发明实施例提供了一种基于无刷电机的风扇启动控制方法，包括：

获取无刷电机的三相反电动势；

根据三相反电动势分别确定无刷电机转子的转动方向和转动速度；

根据无刷电机转子的转动方向和转动速度，控制无刷电机开启。

可选的，所述根据所述三相反电动势确定所述无刷电机转子的转动方向，包括：

根据所述三相反电动势计算所述无刷电机转子在一个扇区周期的扇区值；

根据预设的扇区值与转动方向对应关系，确定所述无刷电机转子的转动方向。

可选的，所述根据所述三相反电动势确定所述无刷电机转子的转动方向，包括：

记录所述无刷电机转子在一个扇区周期的时间；

根据所述一个扇区周期的时间确定无刷电机转子的转动速度。

可选的，所述根据所述三相反电动势计算所述无刷电机转子在一个扇区周期的扇区值包括：

定义三个变量A、B和C，则：

若Ua0，A＝1，否则A＝0；

若Ub0，B＝1，否则B＝0；

若Uc0，C＝1，否则C＝0；

则所述扇区值N＝4*C+2*B+A。

可选的，所述根据所述一个扇区周期的时间确定无刷电机转子的转动速度包括：

所述无刷电机转子的转动速度s满足：

其中T表示所述一个扇区周期的时间，P表示所述无刷电机转子的转子磁极极对。

可选的，根据所述无刷电机转子的转动方向和转动速度，控制所述无刷电机开启，包括：

根据所述无刷电机转子的转动速度，确定所述无刷电机的驱动控制信号；