[发明专利]双齿轮复合垫片间隙检测装置

说明书

本发明公开了一种双齿轮复合垫片间隙检测装置，包括：产品定位机构，所述产品定位机构周边至少设置有一台如权利要求1或2所述的齿轮检测机构；所述产品定位机构用于固定被检测的双齿轮。本发明通过齿轮检测机构可能行星轮的垫片间隙进行测量。另外，通过与产品定位机构相配合，组成双齿轮复合垫片间隙检测装置，可有效固定双齿轮，并通过转动双齿轮，配置多个齿轮检测机构，提高间隙测量的效率。本设计结构合理，成本低，测量精度高，效率高。

技术领域

本发明涉及一种双齿轮复合垫片间隙检测装置，属于机械零件测量装置技术领域。

背景技术

目前，双齿轮作为齿轮传动中一种产品被广泛应用于各种机械设备的传动。在一般的伺服机电系统中，齿轮的齿侧间隙如果误差过大，会造成伺服系统反应滞后，降低自动化装备的加工精度。

如图1所示，双齿轮中的行星轮030和行星架010之间通过垫片020设置有间隙，合格产品的间隙应满足0.28-0.78mm，因此，对于双齿轮间隙检测就非常关键了，传统的检测方式，都是用人工测量，测量精度，稳定度都无法保证，导致大量误检，影响双齿轮质量。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的人工测量精度不高的问题，本发明提供一种双齿轮复合垫片间隙检测装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种齿轮检测机构，包括：安装底座，所述安装底座顶部设置有第一直线导轨，水平气缸安装架，所述第一直线导轨上的滑块顶部固定有安装架，水平气缸安装架上设置有水平气缸，水平气缸活塞杆与安装架相连接，带动安装架沿第一直线导轨水平移动；安装架内固定有第二直接导轨，安装架顶部设置有竖直气缸，第二直接导轨上的滑块顶部与竖直气缸活塞杆相连接，第二直接导轨上的滑块侧面与夹爪气缸连接块侧面相连接，竖直气缸活塞杆带动夹爪气缸连接块沿第二直线导轨垂直移动；夹爪气缸连接块上设置有夹爪气缸，夹爪气缸自由端分别设置有上夹爪、下夹爪；所述安装架顶部自由端固定有位移传感器，位移传感器拉杆末端与上夹爪相连接；所述上夹爪和\或下夹爪自由端设置有测量薄片。

一种双齿轮复合垫片间隙检测装置，包括：产品定位机构，所述产品定位机构周边至少设置有一台如权利要求1或2所述的齿轮检测机构；所述产品定位机构用于固定被检测的双齿轮。

作为优选方案，所述测量薄片自由端设置有与垫片边缘相配合的卡接部。

作为优选方案，所述产品定位机构包括：第二安装底座，第二安装底座内设置有伺服电机，伺服电机顶部设置有减速器，定位座通过转轴与减速器相连接；第二安装底座顶部一侧设置有旋转压紧气缸，旋转压紧气缸活塞杆自由端固定有压块。

作为优选方案，还包括槽型传感器，所述定位座一侧设置有槽型传感器。

作为优选方案，所述定位座包括：底座，所述底座顶部设置第一凸台，第一凸台周边设置有至少一个止转凹槽；所述第一凸台上设置有第二凸台。

有益效果：本发明提供的双齿轮复合垫片间隙检测装置，通过齿轮检测机构可能行星轮的垫片间隙进行测量。另外，通过与产品定位机构相配合，组成双齿轮复合垫片间隙检测装置，可有效固定双齿轮，并通过转动双齿轮，配置多个齿轮检测机构，提高间隙测量的效率。本设计结构合理，成本低，测量精度高，效率高。

附图说明

图1为双齿轮结构示意图；

图2为齿轮检测机构的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为产品定位机构的结构示意图；

图5为定位座的结构示意图；

图6为行星轮上部间隙测量情况1示意图；