[发明专利]一种服装三维模型建立方法、系统、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种服装三维模型建立方法，其特征在于，包括：

获取对着装状态下服装表面进行拍摄的一组图像序列，所述图像序列的任意两幅相邻图像的拍摄角度小于等于预设角度；

对所述图像序列进行目标识别，得到含有服装信息的目标点坐标，根据所述目标点坐标对所述图像序列进行裁剪得到目标图像序列；

对所述目标图像序列进行迭代计算得到服装稀疏点云；

对所述服装稀疏点云进行稠密重建得到服装稠密点云；

若所述服装稠密点云中存在孔洞，则对所述孔洞进行点云插值得到服装三维模型；

对所述目标图像序列进行迭代计算得到服装稀疏点云具体包括：

计算所述目标图像序列中任意两幅相邻图像的匹配点；

选取匹配点最多的两幅相邻图像作为初始图像对，对所述初始图像对进行处理得到初始服装三维点云；

获取所述初始图像对的相邻图像进行处理，更新所述初始服装三维点云得到中间服装三维点云；

逐一获取所述目标图像序列中当前处理的图像的相邻图像进行迭代，直至目标图像序列中所有的图像完成迭代，得到服装稀疏点云；

计算所述目标图像序列中任意两幅相邻图像的匹配点具体包括：

选取所述目标图像序列中任意一副图像，通过高斯滤波器构建选取的图像的尺度空间；

从所述尺度空间中提取极值点，并剔除边缘效应特征点；

根据图像局部梯度信息计算主方向，生成描述子；

当两个描述子之间的欧式距离大于预设阈值时，所述两个描述子相互粗匹配；

对粗匹配的描述子进行提纯得到匹配点。

2.根据权利要求1所述的服装三维模型建立方法，其特征在于，若所述服装稠密点云中存在孔洞，则对所述孔洞进行点云插值得到服装三维模型具体包括：

检测所述服装稠密点云中的孔洞；

若所述服装稠密点云中存在孔洞，则选取任意一个孔洞，获取孔洞边界信息；

根据所述孔洞边界信息计算目标边界点以及边界边平均长度，所述目标边界点为相邻边界边的夹角最小的边界点；

计算所述目标边界点的两个相邻边界点之间的目标距离；

当所述目标距离的一半小于所述边界边平均长度，则连接所述目标边界点的两个相邻边界点作为目标边界边，形成一个三角形填充所述孔洞；

当所述目标距离的一半大于等于所述边界边平均长度，则连接所述目标边界点的两个相邻边界点作为目标边界边，同时连接所述目标边界点与所述目标边界边的中点，形成两个三角形填充所述孔洞；

更新所述孔洞的孔洞边界信息，再次选取新的目标边界点以及边界边平均长度进行填充，直至所述孔洞填充完毕。