[发明专利]一种具有自动调整功能的变胞抓取机构

说明书

本发明公开了一种具有自动调整功能的变胞抓取机构，所述的变胞抓取机构成对安装于上架设备的横移机构上，成对使用的变胞机构做同步反向转动,横移机构包括有多个的传动连接的横移装置，位于横移机构最上方的横移装置包括有底座及连接板，在底座的上表面设置有一对的凸耳，在凸耳上设置有基轴，在连接板的下方设置有电磁铁夹紧器，设置于凸耳上的基轴穿过电磁铁夹紧器的连接孔后两端支承在凸耳上，连接板的一端与上架设备的升降装置相连。本发明使用一对齿轮组驱动3倍速机构完成设备在通道内为左右两列货架上架，相比常用两套增速机构来完成3倍速机构而言，大大简化结构的复杂性和装配难度。

技术领域

本发明涉及一种上架设备，特别是一种具有自动调整功能的变胞抓取机构。

背景技术

对于各种库房或棚内种植来说，尤其对于早期的库房或大棚，为了充分利用空间，往往只留有较窄的通道以方便各种操作，如：建设较早的发菌室库房以人工对菌袋进行上架下架，因此以人工作为设计准则的发菌室库房，具有以下几个特点：

1、门矮且窄，门高不超过2m，宽度0.95m左右，而发菌室的货架高度超过3.5米；

2、发菌架间通道狭窄，通常为660mm左右，需要设备在通道内为左右两列货架上架

3、无现成设备，改造困难，难以投入巨额资金全面改造库房，或者全面改造发菌架。

4、货架固定，每层高度有限制，且由于货架边侧有挡边，菌袋放入篮子内后，篮子只能提起进入货架后放下，或者从货架上提出来，而不能使用推入推出的办法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可方便在通道内行走的能实现货物上下架的，同时又不影响到其它物品的具有自动调整功能的变胞抓取机构。

一种具有自动调整功能的变胞抓取机构，所述的变胞抓取机构包括有转轴、驱动板、从动板爪、止动板及阻挡圆头，所述的驱动板固定于转轴上跟随转轴运动，从动板爪通过扭簧合页连接在驱动板上，止动板连接于从动板上并位于扭簧合页的相反侧，所述的扭簧合页预设有往止动板侧方向旋转的预紧力，所述的阻挡圆头固定于止动板附近的固定物上用于限定从动板爪的运动，所述的变胞抓取机构成对安装于上架设备的横移机构上，成对使用的变胞机构做同步反向转动,横移机构包括有多个的传动连接的横移装置，位于横移机构最上方的横移装置包括有底座及连接板，第四导轨滑块组、第四齿条、第四驱动齿轮均设置于底座上，在底座的上表面设置有一对的凸耳，在凸耳上设置有基轴，在连接板的下方设置有电磁铁夹紧器，设置于凸耳上的基轴穿过电磁铁夹紧器的连接孔后两端支承在凸耳上，电磁铁夹紧器的夹紧滑块被弹簧压向连接孔将基轴抱死在孔内，电磁铁夹紧器通电时，夹紧滑块被磁力吸引远离连接孔，使基轴放松实现自由旋转，连接板的一端与上架设备的升降装置相连。

本发明的变胞抓取机构，由于扭簧合页的扭簧预紧力的作用，使从动板爪有围绕扭簧合页旋转中心顺着止动板侧旋转的趋势，当变胞抓取机构做夹持动作即往扭簧合页预紧力的反方向运动时，当从动板爪与驱动板处于同一平面时，止动板与驱动板触碰，阻止从动板爪继续沿着扭簧合页预紧力的方向旋转，当变胞抓取机构做沿着扭簧预紧力的方向旋转时，从动板爪触碰到阻挡圆头后，驱动板继续围绕轴中心沿着扭簧预紧力的方向旋转转动，从动板爪表面在则在阻挡圆头上滑移，并围绕扭簧合页的旋转中心旋转，从而使得本变胞抓取机构在需要抓取时张开，在退出时可实现收起从而避免碰到其它物体。变抱抓取机构与横移机构配合使用，可加大变胞抓取机构的移动范围，实现在一个工位向左或向右移动。将横移机构最上方的横移装置分成底座与连接板的结构，并使两部分之间采用这种弹性可调整式连接，当在初始时由于地面不平整导致设备整体倾斜时，通过电磁铁夹紧器放松基轴，利用横移机构自身重力平衡作用（横移机构的重心铅垂线通过基轴的中心），使横移机构自动回正，然后电磁铁夹紧器夹紧基轴。从而使横移机构可以实现外围尺寸较小的情况下，实现较大行程的左右横移功能。通过数个的横移装置依次连接，可在保证横移距离的情况下获 得尽可能小的上下架机的宽度，从而可使该具有自动调整功能的变胞抓取机构在狭窄的通道上运行。