[发明专利]一种随车吊用的抓斗控制系统

权利要求书

1.一种随车吊用的抓斗控制系统，其特征在于，包括：抓斗移动调节控制系统、抓斗卸料开启控制系统和抓斗抓料闭合控制系统；

所述抓斗移动调节控制系统用于对抓斗的升降、水平和旋转移动进行控制并进行调节，所述抓斗移动调节控制系统还用于抓斗的移动调节进行安全预警；

所述抓斗卸料开启控制系统用于通过控制抓斗瓣的驱动油缸压力调节实现对抓斗开启进行控制，并对抓斗开启进行检测；

所述抓斗抓料闭合控制系统用于通过控制抓斗瓣的驱动油缸压力调节实现对抓斗闭合进行控制，并对抓斗闭合进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种随车吊用的抓斗控制系统，其特征在于，所述抓斗移动调节控制系统包括抓斗移动调节单元、抓斗位置检测摄像头、反馈预警显示总成和安全检测预警单元；

所述抓斗位置检测摄像头用于安装在抓斗上，并通过抓斗位置检测摄像头对抓斗的位置视频信息进行采集，同时抓斗位置检测摄像头还将采集的视频信息传输至反馈预警显示总成；

所述反馈预警显示总成用于对抓斗位置检测摄像头采集的视频信息进行接收，并对接收的视频信息进行显示，便于操作人员直观的了解抓斗的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种随车吊用的抓斗控制系统，其特征在于，所述抓斗移动调节单元包括抓斗升降调节模块、抓斗水平调节模块、抓斗转向调节模块；

所述抓斗升降调节模块用于对抓斗升降移动进行调节控制；

所述抓斗水平调节模块用于对抓斗水平移动进行调节控制；

所述抓斗转向调节模块用于对抓斗的转向移动进行调节控制。

4.根据权利要求1所述的一种随车吊用的抓斗控制系统，其特征在于，所述安全检测预警单元包括晃动传感器、重量检测器和控制处理器；

所述晃动传感器、重量检测器均设置在抓斗上，且晃动传感器和重量检测器分别与控制处理器连接；

所述晃动传感器用于对抓斗在移动过程中晃动幅度进行实时检测，并将检测采集的信号传输至控制处理器；

所述重量检测器用于对抓斗的重量进行时时监测，并将检测的数据传输至控制处理器；

所述控制处理器用于接收晃动传感器采集的信号，并将接收的信号与设定值进行对比分析，当接收的信号大于等于设定值时控制处理器会将控制反馈预警显示总成进行预警，同时控制处理器将接收的摆动幅值实时传输至反馈预警显示总成进行显示；

所述控制处理器还用于时时接收重量检测器采集的数据，并将当前采集的数据与初始值进行对比分析，当采集的重量数据低于初始值时表示抓斗中的物料出现掉落，这时控制处理器会控制反馈预警显示总成进行预警。

5.根据权利要求1所述的一种随车吊用的抓斗控制系统，其特征在于，所述抓斗抓料闭合控制系统包括抓斗闭合控制模块和抓斗闭合状态检测模块；

所述抓斗闭合控制模块用于在抓斗抓料时对抓斗的抓斗瓣进行闭合控制调节；

所述抓斗闭合状态检测模块用于在抓斗抓料闭合完成后对抓斗的抓斗瓣闭合状态进行检测，防止抓料时出现异物导致抓斗无法完全闭合，导致在送料时出现抓斗中的物料掉落现象。

6.根据权利要求1所述的一种随车吊用的抓斗控制系统，其特征在于，所述抓斗卸料开启控制系统包括抓斗开启控制模块和抓斗开启状态检测模块；

所述抓斗开启控制模块用于在抓斗卸料时对抓斗的抓斗瓣进行开启控制调节；

所述抓斗开启状态检测模块用于在抓斗卸料开启后对抓斗的抓斗瓣开启状态进行检测，实现对抓斗开启控制模块的控制调节是否出现故障进行监测。

7.根据权利要求1所述的一种随车吊用的抓斗控制系统，其特征在于，所述抓斗开启控制模块由抓斗一级开启控制模块和抓斗二级开启控制模块组成；

所述抓斗一级开启控制模块用于控制抓斗的抓斗瓣按照设定的开启速度和开启角度对抓斗的抓斗瓣进行开启卸料；

所述抓斗二级开启控制模块用于控制抓斗的抓斗瓣按照设定的开启速度对抓斗的抓斗瓣进行全部开启卸料。

8.根据权利要求7所述的一种随车吊用的抓斗控制系统，其特征在于，所述抓斗开启控制模块中还设有抓斗开启设置模块；

所述抓斗开启设置模块分别与抓斗一级开启控制模块和抓斗二级开启控制模块连接；

所述抓斗开启控制模块用于对抓斗一级开启控制模块控制抓斗的抓斗瓣开启的角度和抓斗的抓斗瓣开启的速度进行设置；

所述抓斗开启控制模块还用于对二级开启控制模块控制抓斗的抓斗瓣开启的速度进行设置，实现抓斗在抓取不同的物料进行进行调节控制，提高卸料控制的灵活性。